[发明专利]一种基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法和系统

权利要求书

1.一种基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法，其特征在于，包括：

通过倾斜摄影测量模块和三维激光扫描模块获取任务目标区域三维建模的基础数据源，所述三维建模的基础数据源包括所述倾斜摄影测量模块获取的倾斜影像和所述三维激光扫描模块获取的近景影像；

数据处理模块基于所述倾斜影像建立模型，得到任务目标区域的倾斜模型点云；基于所述近景影像建立模型，得到任务目标区域的激光点云；

所述数据处理模块获取所述倾斜模型点云和激光点云，利用配准工具对两个数据进行粗配准，使其纠正在同一系统里并重叠在一起，得到任务目标区域的粗配准模型；

所述数据处理模块得到所述粗配准模型后，利用计算机算法工具对点云进行精配准修正，使之严密贴合在一起，完成倾斜模型点云和激光点云数据的有效融合；

所述数据处理模块在有效融合的点云基础上构建三角网，同时对三角网进行平滑和简化，并基于倾斜摄影影像自动映射纹理，生成任务目标区域高精度的三维模型。

2.根据权利要求1所述的基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法，其特征在于：所述倾斜摄影测量模块基于无人机倾斜飞行摄影获取所述倾斜影像。

3.根据权利要求2所述的基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法，其特征在于：所述数据处理模块包含Context Capture软件，在Context Capture中对所述倾斜模型点云和激光点云进行融合。

4.根据权利要求3所述的基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法，其特征在于：采用特征点的方式进行所述粗配准，选取所述倾斜模型点云和激光点云的多个明显特征点，利用所述Context Capture的配准工具栏进行两个数据的粗配准。

5.根据权利要求4所述的基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法，其特征在于：所述倾斜影像和所述近景影像之间保持一定的重叠度。

6.根据权利要求3所述的基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法，其特征在于：所述数据处理模块包含DP-Modeler软件，在所述倾斜模型点云和激光点云出现不融合导致建立的三维模型不衔接时，利用所述DP-Modeler软件对倾斜影像和近景影像建立的模型进行无缝集成，在DP-Modeler软件中将两个模型的套合处进行踏平操作，并将踏平后的瓦片和近景模型中的精细瓦片放到一个文件夹中调用。

7.根据权利要求2所述的基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法，其特征在于：对点云进行精配准修正的算法为ICP算法。

8.根据权利要求2所述的基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法，其特征在于：在所述映射纹理中，从多源影像中选择最优分辨率的影像进行纹理贴图，以得到高精度的实景三维模型。

9.一种基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模系统，其特征在于，包括：

倾斜摄影测量模块，用于获取任务目标区域三维建模的倾斜影像；

三维激光扫描模块，用于获取任务目标区域三维建模的近景影像；

数据处理模块，用于读取、存储和算法处理所述倾斜摄影测量模块和三维激光扫描模块获取任务目标区域三维建模的基础数据源，输出任务目标区域高精度的三维模型。

10.根据权利要求9所述的基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模系统，其特征在于：所述数据处理模块包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述基于倾斜模型与激光点云数据融合的三维建模方法。