[发明专利]一种高精密玻璃四边磨系统

权利要求书

1.一种高精密玻璃四边磨系统，其特征在于：包括底座（1）、安装于所述底座（1）上且用来对玻璃进行夹持的夹持机构、设置于所述底座（1）上的磨具（12）、一一对应于玻璃四边且用于驱使所述磨具（12）运动的四组运动模组、用于检测玻璃边缘位置的识别机构，所述运动模组包括设置于所述底座（1）上且用于控制所述磨具（12）沿水平姿态滑动的Y相机构（2）、控制所述Y相机构（2）沿水平姿态滑动的X相机构，所述X相机构的运动方向与Y相机构（2）的运动方向呈垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种高精密玻璃四边磨系统，其特征在于：还包括用于安装所述磨具（12）的安装座（13），所述X相机构包括安装于所述底座（1）上端的X相丝杆滑台（3），所述Y相机构（2）包括安装于所述X相丝杆滑台（3）中的滑台上的Y相丝杆（21）、驱使Y相丝杆（21）转动的Y相电机（22），所述Y相丝杆（21）螺纹连接于所述安装座（13）。

3.根据权利要求2所述的一种高精密玻璃四边磨系统，其特征在于：所述磨具（12）通过连接座（14）滑动连接于所述安装座（13），所述运动模组还包括设置于所述安装座（13）上且用于驱使所述连接座（14）沿竖直姿态滑动的Z相机构（4）。

4.根据权利要求3所述的一种高精密玻璃四边磨系统，其特征在于：所述Z相机构（4）包括转动连接于所述安装座（13）的涡轮（41）、与所述涡轮（41）配合使用的蜗杆（42），以及螺纹连接于所述涡轮（41）几何中心处的Z相丝杆（43），所述Z相丝杆（43）一端穿设于所述安装座（13）、另一端固定连接于所述连接座（14），所述蜗杆（42）转动连接于所述安装座（13）。

5.根据权利要求1所述的一种高精密玻璃四边磨系统，其特征在于：所述夹持机构包括用于吸附玻璃的真空吸盘（11）。

6.根据权利要求5所述的一种高精密玻璃四边磨系统，其特征在于：所述底座（1）上还设置有用于运输玻璃的皮带（5）、与所述皮带（5）配合使用的两个滚轮，以及驱使其中一个所述滚轮转动的驱动电机（51），所述驱动电机（51）安装于所述底座（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种高精密玻璃四边磨系统，其特征在于：所述真空吸盘（11）设置有多个且分别安装于所述皮带（5）上，且所述皮带（5）间隔设置有多个。

8.根据权利要求2所述的一种高精密玻璃四边磨系统，其特征在于：所述X相丝杆滑台（3）中滑台上端设置有第一限位条（6），所述安装座（13）上设置有与所述第一限位条（6）配合使用的第一限位槽（61），所述第一限位条（6）沿所述Y相丝杆（21）的长度方向延伸设置。

9.根据权利要求4所述的一种高精密玻璃四边磨系统，其特征在于：所述安装座（13）朝向所述连接座（14）的一侧安装有第二限位条（7），所述连接座（14）通过滑座（71）滑动连接于所述第二限位条（7），所述第二限位条（7）沿所述Z相丝杆（43）长度的方向延伸设置。

10.根据权利要求2所述的一种高精密玻璃四边磨系统，其特征在于：所述识别机构包括安装于所述安装座（13）上的CCD视觉检测装置（10）与控制器，所述CCD视觉检测装置（10）用于检测玻璃边缘位置以输出检测信号，所述控制器响应于检测信号以控制所述Y相电机（22）的启闭，所述CCD视觉检测装置（10）电连接于所述控制器的输入端，所述控制器的输出端与所述Y相电机（22）电连接。