[发明专利]一种具有高效授粉功能的农业授粉无人机

说明书

本发明公开了一种具有高效授粉功能的农业授粉无人机，包括机体，所述机体下端固定连接有固定块，所述固定块内开设有储粉腔，所述固定块下端开设有推料腔，所述推料腔内壁转动连接有转轴，所述转轴侧壁固定连接有螺旋搅拌叶，所述螺旋搅拌叶侧壁与推料腔内壁密封转动连接，所述转轴一端贯穿固定块侧壁并固定连接有多个叶轮。本发明通过机体飞行时叶轮在气流的作用下转动，进而螺旋搅拌叶转动，使得永磁铁间歇性靠近和远离永磁块，使得永磁块在出料口内上下滑动，使得储粉腔内的花粉通过排料口进入推料腔内，随后螺旋搅拌叶转动推送花粉流出，无需风扇转动对花粉进行排出，减少的电力消耗，同时避免花粉与风扇扇叶碰撞，导致花粉损坏。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有高效授粉功能的农业授粉无人机。

背景技术

在对农业水果进行培育时，为了增加水果的存活率和生长质量，需要在果树开花时对其花蕊进行授粉，随着农业科技的不断发展，使得无人机授粉越来越受欢迎，不仅降低了人工成本，还增加了授粉效率。

目前无人机授粉主要是通过通过风扇转动产生负压，然后带动花粉喷出，但是风扇转动会使得花粉与扇叶发生碰撞，容易导致花粉损坏，影响其授粉效果，并且花粉在储粉箱内积聚时间较长后，储粉箱内的花粉容易聚集成块，使得花粉洒出时是以较大块状洒出，进而降低了花蕊的授粉质量。

基于此，本发明提出一种具有高效授粉功能的农业授粉无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有高效授粉功能的农业授粉无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有高效授粉功能的农业授粉无人机，包括机体，所述机体下端固定连接有固定块，所述固定块内开设有储粉腔，所述固定块下端开设有推料腔，所述推料腔内壁转动连接有转轴，所述转轴侧壁固定连接有螺旋搅拌叶，所述螺旋搅拌叶侧壁与推料腔内壁密封转动连接，所述转轴一端贯穿固定块侧壁并固定连接有多个叶轮，所述推料腔远离叶轮内壁开设有倾斜朝下设置的出料孔，所述储粉腔内底部开设有与推料腔内顶部连接的出料口，所述出料口内安装有对储粉腔内的花粉进行下料的下料机构。

优选地，所述下料机构包括固定连接在出料口内壁的固定板，所述出料口位于固定板的内壁上方滑动连接有滑板，所述固定板和滑板侧壁开设有多个交错设置的排料口，所述螺旋搅拌叶上安装有驱动滑板滑动的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括嵌设在螺旋搅拌叶侧壁的两个永磁铁，所述滑板上端固定连接有与永磁铁相斥的两个永磁块。

优选地，所述固定块靠近叶轮的侧壁通过进气管与出料孔内壁连接。

优选地，其中一个所述叶轮内嵌设有配重块。

优选地，所述固定块内顶部转动连接有套筒，所述套筒内壁螺纹连接有丝杠，所述丝杠下端与滑板上端固定连接，所述套筒侧壁下方固定连接有多个搅拌杆。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置叶轮、螺旋搅拌叶、永磁铁和永磁块，机体飞行时叶轮在气流的作用下转动，进而带动螺旋搅拌叶转动，使得永磁铁间歇性靠近和远离永磁块，使得永磁块在永磁铁的磁斥力和自身重力作用下在出料口内上下滑动，使得储粉腔内的花粉通过排料口进入推料腔内，随后螺旋搅拌叶转动推送花粉流出，无需风扇转动对花粉进行排出，减少的电力消耗，同时避免花粉与风扇扇叶碰撞，导致花粉损坏；

2、叶轮转动时使得外界的空气不断进入进气管内，使得空气通过出料孔流出，进而对出料孔内的花粉进行吹送，增大花粉在空气中的覆盖面积，加快对果树上花蕊的授粉效率；

3、通过设置套筒、丝杠和搅拌杆，滑板上下滑动时带动丝杠上下滑动，进而带动套筒不断转动，使得搅拌杆转动对花粉进行搅拌，避免花粉积聚长时间后结块，降低对花蕊的授粉质量。

附图说明