[发明专利]一种安全围栏布置方法及装置

说明书

本发明公开了一种安全围栏布置方法及装置，其中布置方法包括：利用移动终端采集维修现场的图像信息，根据所述图像信息构建三维虚拟空间；根据所述图像信息计算现场安全区域的范围数据，根据所述范围数据在所述三维虚拟空间中的对应位置增加标注信息；基于所述移动终端的位姿信息，利用所述移动终端在维修现场显示所述三维虚拟空间，并根据所述三维虚拟空间中的标注信息对应布置安全围栏。上述方法通过在三维虚拟空间中计算并确定安全区域的标注信息，提高了安全区域范围划分的准确性和客观性，根据标注信息的布置安全围栏可有效保障现场人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及安全技术领域，特别是涉及一种安全围栏布置方法及装置。

背景技术

在电力工程安全维修过程中，安全围栏是重要的安全防护设施，通过在维修现场设置安全围栏能够防止无关人员接近电力设备，以免发生意外。

目前，安全围栏的设置主要依靠技术人员的历史经验在现场确定安全范围，再根据所确定的安全范围布置安全防护设备，这种布置方式受技术人员主观判断影响较大，易出现安全范围划分不准确问题，从而存在安全围栏装设错误的风险隐患。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种安全围栏布置方法及装置，能够根据现场环境信息准确识别安全区域范围，并在虚拟空间中对应标注安全信息，技术人员可根据标注的信息布置安全围栏，从而避免因安全范围划分不准确而导致安全围栏装设错误问题，保障了现场人员的人身安全。

本发明提供一种安全围栏布置方法，包括：

利用移动终端采集维修现场的图像信息，根据所述图像信息构建三维虚拟空间；

根据所述图像信息计算现场安全区域的范围数据，根据所述范围数据在所述三维虚拟空间中的对应位置增加标注信息；

基于所述移动终端的位姿信息，利用所述移动终端在维修现场显示所述三维虚拟空间，并根据所述三维虚拟空间中的标注信息对应布置安全围栏。

可选的，所述方法可利用SLAM算法构建所述维修现场的虚拟空间。

可选的，所述移动终端包括增强现实眼镜。

可选的，所述方法可利用所述移动终端采集所述维修现场的图像信息，将所述图像信息传输至云端；

根据所述图像信息构建三维虚拟空间；

根据所述图像信息计算现场安全区域的范围数据，根据所述范围数据在所述三维虚拟空间中的对应位置增加标注信息；

将所述三维虚拟空间和所述标注信息同步存储在云端。

可选的，在所述维修现场，所述移动终端从云端下载所述三维虚拟空间和所述标注信息；

根据所述移动终端位姿信息的变化过程，将所述三维虚拟空间和所述标注信息叠加显示到当前的维修现场中。

本发明还提供一种安全围栏布置装置，包括：

构建模块，用于利用移动终端采集维修现场的图像信息，根据所述图像信息构建三维虚拟空间；

标注模块，用于根据所述图像信息计算现场安全区域的范围数据，根据所述范围数据在所述三维虚拟空间中的对应位置增加标注信息；

布置模块，用于基于所述移动终端的位姿信息，利用所述移动终端在维修现场显示所述三维虚拟空间，并根据所述三维虚拟空间中的标注信息对应布置安全围栏。

可选的，所述构建模块可利用移动终端采集维修现场的图像信息，将所述图像信息传输至云端；

根据所述图像信息构建三维虚拟空间；