[发明专利]一种安全围栏布置方法及装置在审
| 申请号： | 202110310602.7 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112950755A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张壮领;陈彩娜;潘岐深;莫一夫;何刚;赵晓宁;钟晓聪 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红;吴落 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 安全 围栏 布置 方法 装置 | ||
1.一种安全围栏布置方法，其特征在于，包括：
利用移动终端采集维修现场的图像信息，根据所述图像信息构建三维虚拟空间；
根据所述图像信息计算现场安全区域的范围数据，根据所述范围数据在所述三维虚拟空间中的对应位置增加标注信息；
基于所述移动终端的位姿信息，利用所述移动终端在维修现场显示所述三维虚拟空间，并根据所述三维虚拟空间中的标注信息对应布置安全围栏。
2.根据权利要求1所述的安全围栏布置方法，其特征在于，利用SLAM算法构建所述维修现场的虚拟空间。
3.根据权利要求1所述的安全围栏布置方法，其特征在于，所述移动终端包括增强现实眼镜。
4.根据权利要求1所述的安全围栏布置方法，其特征在于，还包括：
利用所述移动终端采集所述维修现场的图像信息，将所述图像信息传输至云端；
根据所述图像信息构建三维虚拟空间；
根据所述图像信息计算现场安全区域的范围数据，根据所述范围数据在所述三维虚拟空间中的对应位置增加标注信息；
将所述三维虚拟空间和所述标注信息同步存储在云端。
5.根据权利要求4所述的安全围栏布置方法，其特征在于，还包括：
在所述维修现场，所述移动终端从云端下载所述三维虚拟空间和所述标注信息；
根据所述移动终端位姿信息的变化过程，将所述三维虚拟空间和所述标注信息叠加显示到当前的维修现场中。
6.一种安全围栏布置装置，其特征在于，包括：
构建模块，用于利用移动终端采集维修现场的图像信息，根据所述图像信息构建三维虚拟空间；
标注模块，用于根据所述图像信息计算现场安全区域的范围数据，根据所述范围数据在所述三维虚拟空间中的对应位置增加标注信息；
布置模块，用于基于所述移动终端的位姿信息，利用所述移动终端在维修现场显示所述三维虚拟空间，并根据所述三维虚拟空间中的标注信息对应布置安全围栏。
7.根据权利要求6所述的安全围栏布置装置，其特征在于，
所述构建模块，还用于利用移动终端采集维修现场的图像信息，将所述图像信息传输至云端；
根据所述图像信息构建三维虚拟空间；
所述标注模块，还用于根据所述图像信息计算现场安全区域的范围数据，根据所述范围数据在所述三维虚拟空间中的对应位置增加标注信息；
将所述三维虚拟空间和所述标注信息同步存储在云端。
8.根据权利要求6或7所述的安全围栏布置装置，其特征在于，所述布置模块，还用于：
在维修现场，移动终端从云端下载所述三维虚拟空间和所述标注信息；
根据所述移动终端位姿信息的变化过程，将所述三维虚拟空间和所述标注信息叠加显示到当前的维修现场中。
9.根据权利要求6所述的安全围栏布置装置，其特征在于，利用SLAM算法构建所述维修现场的虚拟空间。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5任一项所述的安全围栏布置方法。
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