[发明专利]光学系统、图像拾取装置、车载系统和移动装置

权利要求书

1.一种光学系统，包括从物侧到像侧依次布置的具有正折光力或负折光力的前透镜单元、光圈和具有正折光力的后透镜单元，

其特征在于，前透镜单元包括非球面透镜，该非球面透镜在光轴上具有正折光力，并且被部署为最靠近物体，

其中，非球面透镜在物侧具有非球面表面，在该非球面表面中轴外曲率半径大于轴上曲率半径，并且

其中，以下条件表达式被满足：

0.45≤D1s/L≤0.65

2.6≤Dr8/Dr4≤30.0

其中D1s是从非球面表面到光圈的光轴上的距离，L是光学系统的总光学长度，并且Dr4和Dr8分别是非球面表面的有效直径的40％和80％的位置处的离参考球面表面的下垂量，所述参考球面表面是经过非球面表面在光轴上的点和非球面表面在有效直径的位置处的点的球面表面。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，非球面表面的参考球面表面是朝着物侧凸出的球面表面。

3.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，以下条件表达式被满足：

0.3≤refR1/D1s≤1.0

其中refR1是参考球面表面的曲率半径。

4.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，以下条件表达式被满足：

-2.0≤ΔP08/P00≤-0.5

其中P00是非球面透镜在光轴上的折光力，并且ΔP08是非球面透镜在光轴上的折光力与有效直径的80％的位置处的折光力之间的差。

5.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，非球面透镜在像侧上具有非球面表面，

其中，以下条件表达式被满足：

-0.2≤(refR1-refR2)/(refR1+refR2)≤0.2

refR1和refR2分别是非球面透镜的物侧表面和像侧表面的参考球面表面的曲率半径。

6.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，以下条件表达式被满足：

0.38≤D2s/L≤0.60

其中D2s是从非球面透镜在像侧的表面到光圈的光轴上的距离。

7.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，非球面透镜的近轴折光力是正折光力。

8.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，以下条件表达式被满足：

0.03≤|Dr8/refR1|≤0.08

其中refR1是参考球面表面的曲率半径。

9.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，以下条件表达式被满足：

3.0≤L/f≤6.0

其中f是光学系统的焦距。

10.一种图像拾取装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1至9中的任一项所述的光学系统；以及

图像传感器，被配置为经由光学系统对物体成像。

11.根据权利要求10所述的图像拾取装置，其特征在于，以下条件表达式被满足：

0.7≤|Y/ftanω-1|1.0

其中Y是最大像高，f是光学系统的焦距，并且ω是最大视角。

12.一种车载系统，其特征在于，包括：

根据权利要求10所述的图像拾取装置；以及

确定器，被配置为基于由图像拾取装置获取的对象的距离信息来确定车辆与对象之间的碰撞的可能性。

13.根据权利要求12所述的车载系统，还包括控制设备，该控制设备被配置为在确定在车辆与对象之间碰撞是可能的时输出用于在车辆的驱动单元中生成制动力的控制信号。