[发明专利]一种发动机控制方法及发动机

说明书

本发明涉及发动机领域，公开了一种发动机控制方法及发动机，包括：步骤S1、检测并判断发动机是否处于转速控制模式，若是则执行步骤S2；步骤S2、检测并判断发动机转速是否呈现周期性波动，若是则执行步骤S3；步骤S3、检测并判断发动机负荷率是否在第一阈值区间波动，若是则执行步骤S4；步骤S4、检测并判断实际扭矩油量转化系数是否超出第二阈值区间，若是则判定扭矩油量转换MAP标定异常，实际扭矩油量转化系数为最终扭矩和最终喷油量的比值。因此，本发明能够判断扭矩油量转换MAP的合理性，进而为解决由于扭矩油量转换MAP的实际扭矩油量转化系数标定不合理而导致转速波动的问题打下基础。

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法及发动机。

背景技术

发动转速控制以转速需求值为设定转速，以当前转速为实际转速，设定转速与实际转速的偏差，结合PID参数算出控制扭矩，然后根据扭矩油量转化MAP将扭矩转化为实际喷油量，以维持实际转速的稳定。

然而，实际工作中存在多种导致发动机转速波动的因素，其影响了转速的稳定性。例如，当PID参数标定过大或过小时，由于PID控制存在一定的延迟，会在一定程度上造成转速响应性和转速稳定性问题。此外，PID参数标定不合理不是造成柴油机转速波动的唯一影响因素。缺缸(某个缸不能燃烧)或实际扭矩油量转化系数标定不合理也会造成转速波动。针对导致转速波动的上述因素，现有技术存在较多的解决办法。但是，对于扭矩油量转换MAP中的实际扭矩油量转化系数标定不合理而导致转速波动(其中，扭矩油量转换MAP是关于扭矩、转速以及喷油量的转换关系图，扭矩油量转化系数为扭矩和喷油量的比值)，特别是出厂的发动机，其扭矩油量转换MAP难以获得，因此更难发现扭矩油量转换MAP是否异常。故，目前尚缺少有效的诊断及修正解决方案。

因此，亟需提供一种发动机控制方法及发动机，能够判断扭矩油量转换MAP的合理性，以为解决由于扭矩油量转换MAP的实际扭矩油量转化系数标定不合理而导致转速波动的问题打下基础。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种发动机控制方法，能够判断扭矩油量转换MAP的合理性，以为解决由于扭矩油量转换MAP的实际扭矩油量转化系数标定不合理而导致转速波动的问题打下基础。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种发动机控制方法，包括以下步骤：

步骤S1、检测并判断发动机是否处于转速控制模式，若是则执行步骤S2；

步骤S2、检测并判断发动机转速是否呈现周期性波动，若是则执行步骤S3；

步骤S3、检测并判断发动机负荷率是否在第一阈值区间以内波动，若是则执行步骤S4；

步骤S4、检测并判断实际扭矩油量转化系数是否超出第二阈值区间，若是则判定扭矩油量转换MAP标定异常。

可选地，还包括以下步骤：

步骤S5、将实际扭矩油量转化系数标定为第二阈值区间内的数值。

可选地，所述发动机为六缸发动机时，所述第二阈值区间为8-10。

可选地，所述发动机为四缸发动机时，所述第二阈值区间为5-7。

可选地，所述将实际扭矩油量转化系数标定为第二阈值区间内的数值包括：

将实际扭矩油量转化系数设定为所述第二阈值区间内的恒定值。

可选地，所述将实际扭矩油量转化系数标定为第二阈值区间内的数值包括：

根据发动机的标定试验情况，分别将各转速及扭矩下对应的实际扭矩油量转化系数重新标定为所述第二阈值区间内的数值。

可选地，所述第一阈值区间为10-90％。