[发明专利]一种发动机控制方法及发动机

权利要求书

1.一种发动机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、检测并判断发动机是否处于转速控制模式，若是则执行步骤S2，发动转速控制以转速需求值为设定转速，以当前转速为实际转速，设定转速与实际转速的偏差，结合PID参数算出控制扭矩，然后根据扭矩油量转化MAP将扭矩转化为实际喷油量，以维持实际转速的稳定；

步骤S2、检测并判断发动机转速是否呈现周期性波动，若是则执行步骤S3；

步骤S3、检测并判断发动机负荷率是否在第一阈值区间以内波动，若是则执行步骤S4；

步骤S4、检测并判断实际扭矩油量转化系数是否超出第二阈值区间，若是则判定扭矩油量转换MAP标定异常，其中，所述实际扭矩油量转化系数为扭矩和喷油量的比值；

步骤S5、当判断实际扭矩油量转化系数超出第二阈值区间时，将实际扭矩油量转化系数标定为第二阈值区间内的数值。

2.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述发动机为六缸发动机，所述第二阈值区间为8-10。

3.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述发动机为四缸发动机，所述第二阈值区间为5-7。

4.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述将实际扭矩油量转化系数标定为第二阈值区间内的数值包括：

将实际扭矩油量转化系数设定为所述第二阈值区间内的恒定值。

5.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述将实际扭矩油量转化系数标定为第二阈值区间内的数值包括：

根据发动机的标定试验情况，分别将各转速及扭矩下对应的实际扭矩油量转化系数重新标定为所述第二阈值区间内的数值。

6.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述第一阈值区间为10-90％。

7.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，发动机实际转速的波动波峰呈周期性出现，且发动机实际转速的波动波峰值与发动机目标转速的偏差不小于1％，则判定发动机转速呈现周期性波动。

8.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述发动机的转速控制包括怠速控制、全程调速控制、恒速控制和外部转速控制，所述外部转速控制为发动机控制单元控制之外的转速控制。

9.一种发动机，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的发动机控制方法。