[发明专利]检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种检测方法,其特征在于，应用于检测设备，所述检测设备包括激光光源、承载装置以及光检测单元，所述检测方法包括：

控制激光光源发射激光并照射在待测件的表面以形成激光光斑；

控制待测件相对于激光移动，以使激光对待测件表面上的待测区域进行遍历；

控制光检测单元接收所述待测区域对激光的检测信息；

根据所述检测信息对所述待测区域是否存在缺陷进行判断；

实时检测用于对待测件进行限位的多个限位件和激光光斑的位置关系，并根据所述位置关系确定用于遮挡激光的快门打开或关闭，以使激光照射到待测件的表面或遮挡激光照射到待测件的表面；所述限位件跟随待测件移动并至少部分经过激光的遍历。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述实时检测用于对待测件进行限位的多个限位件和激光光斑的位置关系，并根据位置关系确定用于遮挡所述激光的快门打开或关闭包括：

实时检测所述激光光斑在待测件上的第一照射范围；

判断所述第一照射范围是否覆盖任一所述限位件的至少部分；

若是，则控制遮挡激光的快门关闭；

若不是，则控制遮挡激光的快门打开。

3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，

所述实时检测所述激光光斑在待测件上的第一照射范围，包括：

通过激光光源的出射角度以及用于固定待测件的承载装置的相对位置确定所述第一照射范围；

或，通过图像采集单元采集待测件上的激光光斑的所述第一照射范围。

4.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述控制待测件相对于激光移动包括控制待测件转动，所述判断所述第一照射范围是否覆盖任一所述限位件的至少部分，包括：

确定所述限位件的数目以及相邻的所述限位件之间的分布角度；

根据待测件转动前的激光光斑在待测件上的初始位置及所述第一照射范围确定各限位件的旋转位置编码范围；

检测控制待测件转动的编码器的实时输出编码，将编码器的实时输出编码和各限位件的所述旋转位置编码范围进行比较，当编码器的实时输出编码位于任一限位件的旋转位置编码范围内时，判定所述第一照射范围覆盖任一所述限位件的至少部分。

5.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述第一照射范围是否覆盖任一所述限位件的至少部分，包括：

接收位置传感器输出的电平信号，所述位置传感器用于对限位件的位置进行检测，并在任一限位件的至少部分位于所述第一照射范围内时被触发并输出第一电平信号，否则输出第二电平信号。

6.一种检测系统，其特征在于，包括：

激光单元，用于控制激光光源发射激光并照射在待测件的表面以形成激光光斑；

移动单元，用于控制待测件相对于激光移动，以使激光对待测件表面上的待测区域进行遍历；

检测信息处理单元，用于接收所述待测区域对激光的检测信息，并根据所述检测信息对所述待测区域是否存在缺陷进行判断；

快门控制单元，用于实时检测用于对待测件进行限位的多个限位件和激光光斑的位置关系，并根据所述位置关系确定用于遮挡激光的快门打开或关闭，以使激光照射到待测件的表面或遮挡激光照射到待测件的表面；所述限位件跟随待测件移动并至少部分经过激光的遍历。