[发明专利]水下实时双向无线通信的方法、装置、电子及水下设备

权利要求书

1.一种水下实时双向无线通信的方法，用于系统，所述系统包括主机和从机，其特征在于，包括：

所述主机和所述从机进入组网模式；

所述主机发射组网指令，所述组网指令包括所述主机的网络标志号；

所述从机接收所述组网指令后生成随机延迟时间；

在所述随机延迟时间之后，所述从机发送入网申请，所述入网申请包括所述从机的唯一码；

所述主机接收所述入网申请；

所述主机根据每个从机的入网申请回复确认入网指令，所述确认入网指令包括所述主机分配的与所述从机的唯一码对应的网络号和所述从机的唯一码；

每个从机收到所述确认入网指令后，退出组网模式；

根据预设条件，所述主机退出组网模式并进入通信模式；

进入通信模式后，所述主机轮询所述从机以获取所述从机回应的信息，所述主机和从机通过双层协议进行通信。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主机的网络标志号为所述主机的主机通信第一层协议询问码，所述从机存储所述网络标志号作为所述从机的从机通信第一层协议询问码。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从机接收所述组网指令后生成随机延迟时间，包括：

根据随机数算法生成随机数，所述随机数乘以固定数值生成所述随机延迟时间。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从机的唯一码为所述从机根据指定算法产生的，所述唯一码为所述从机的从机通信第一层协议回应码，所述主机存储所述唯一码作为对应所述从机的所述主机的主机通信第一层协议回应码。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主机分配的与所述从机的唯一码对应的网络号作为所述主机的主机通信用户协议验证码，所述从机存储所述主机分配的与所述从机的唯一码对应的网络号作为每个从机的从机通信用户协议验证码。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设条件，所述主机退出组网模式并进入通信模式，包括：

在所述从机的入网数量等于预设数量时，所述主机退出组网模式并进入通信模式；或者

所述主机响应手动退出指令退出组网模式并进入通信模式。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主机轮询所述从机以获取所述从机回应的信息，包括：

所述主机向所述从机发送包含被轮询从机的网络号的询问信息，并将所述主机通信第一层协议回应码切换为所述被轮询从机的唯一码，将所述主机通信用户协议验证码切换为所述被轮询从机的网络号；

所述被轮询从机处理所述询问信息；

所述被轮询从机根据所述询问信息发送包含所述被轮询从机的网络号的回应信息；

所述主机接收所述回应信息；

所述主机根据所述回应信息对所述回应信息进行数据处理；

所述主机向所述从机发送包含下一从机的网络号的询问信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述主机向所述从机发送包含被轮询从机的网络号的询问信息，包括：

如果在预定时间内未收到回应信息，则重复向所述从机发送包含所述被轮询从机的网络号的询问信息，并将所述主机通信第一层协议回应码切换为所述被轮询从机的唯一码，将所述主机通信用户协议验证码切换为所述被轮询从机的网络号。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述重复向所述从机发送包含所述被轮询从机的网络号的询问信息，包括：

如果重复发送的次数达到预定次数，则向所述从机发送包含所述下一从机的网络号的询问信息。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述被轮询从机处理所述询问信息，包括：

如果发送所述询问信息的所述主机的所述主机通信第一层协议询问码等于所述被轮询从机的所述从机通信第一层协议询问码，且所述询问信息中的所述网络号等于所述被轮询从机的所述从机通信用户协议验证码，则处理所述询问信息。