[发明专利]一种基于混合现实的店铺展示方法、系统、设备和介质

权利要求书

1.一种基于混合现实的店铺展示方法，其特征在于，包括：

获取店铺多个角度的深度图像信息，并基于所述深度图像信息获取多个特征物体；

识别所述特征物体的参数，根据所述特征物体及对应参数输入数据训练库进行学习；

建立所述店铺的三维立体模型；

对训练学习后的所述特征物体建立三维模型，并根据所述特征物体的参数插入到所述店铺的三维立体模型的对应位置处得到店铺混合现实三维立体模型；

将所述店铺混合现实三维立体模型叠加到真实的店铺环境中进行展示。

2.根据权利要求1所述的基于混合现实的店铺展示方法，其特征在于，将所述混合现实三维立体模型叠加到真实的店铺环境中进行展示之后还包括：

获取用户的人体三维模型；

将人体三维模型建立空间坐标系，并将所述空间坐标系与所述店铺的混合现实三维立体模型的建立关联，并将人体三维模型基于所述空间坐标系与所述店铺的混合现实三维立体模型绑定；

基于用户在混合现实环境中的交互手势，改变所述特征物体的展示状态。

3.根据权利要求2所述的基于混合现实的店铺展示方法，其特征在于，根据所述人体三维模型计算用户身高信息、人体骨骼信息及皮肤状态信息，基于所述身高信息、人体骨骼信息及皮肤状态信息，向用户推荐所述店铺内展示的所述特征物体。

4.根据权利要求1所述的基于混合现实的店铺展示方法，其特征在于，识别所述特征物体的参数，根据所述特征物体及对应参数输入数据训练库进行学习，包括：

所述特征物体的参数至少包括尺寸信息、位置信息、标识信息；

将所述尺寸信息、位置信息、标识信息输入数据训练库进行学习，并采用聚类算法对多个特征物体进行分类筛选。

5.根据权利要求4所述的基于混合现实的店铺展示方法，其特征在于，根据分类筛选后的多个特征物体分别建立三维模型，对于尺寸信息及标识信息一致的特征物体建立相同的三维模型，再基于不同的位置信息插入到店铺的三维立体模型的对应位置处。

6.根据权利要求1所述的基于混合现实的店铺展示方法，其特征在于，建立所述店铺混合现实三维立体模型，包括：

根据所述店铺的深度图像信息，对所述深度图像信息进行像素分割，获得所述店铺的像素点分割结果；

响应于所述店铺的全部像素点分割结果，运用坐标变换，将所述深度图像信息统一转换至相机坐标系下，得到当前帧三维点云；

将所述相机坐标系下的当前帧三维点云统一至世界坐标系下，将所述世界坐标系下的当前帧三维点云插入世界坐标系下的全局地图中，构建所述店铺的混合现实三维立体模型。

7.根据权利要求1所述的基于混合现实的店铺展示方法，其特征在于，将所述店铺混合现实三维立体模型叠加到真实的店铺环境中进行展示，包括：通过傅里叶模态法对局部光栅的衍射效率进行计算，再利用非序列建模将混合现实三维立体模型与真实的店铺环境相匹配叠加。

8.一种基于混合现实的店铺展示系统，其特征在于，包括：

数据获取单元，获取店铺多个角度的深度图像信息，并基于所述深度图像信息获取多个特征物体；

数据训练单元，识别所述特征物体的参数，根据所述特征物体及对应参数输入数据训练库进行学习；

第一模型单元，建立所述店铺的三维立体模型；

第二模型单元，对训练学习后的所述特征物体建立三维模型，并根据所述特征物体的参数插入到所述店铺的三维立体模型的对应位置处得到店铺混合现实三维立体模型；

数据输出单元，将所述店铺混合现实三维立体模型叠加到真实的店铺环境中进行展示。

9.一种基于混合现实的店铺展示设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于混合现实的店铺展示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于混合现实的店铺展示方法的步骤。