[发明专利]作业机械的电池系统、作业机械、控制方法和设计方法

权利要求书

1.一种作业机械的电池系统，其特征在于，包括：

k个第一电池模块，所述第一电池模块包括m个串联连接的电池；

k个第二电池模块，所述第二电池模块包括n个串联连接的电池；

充电端口和放电端口；其中

在所述电池系统处于充电模式时，k个所述第一电池模块与k个所述第二电池模块一一对应地串联，形成k个第一串联模块，k个所述第一串联模块并联接入所述充电端口；

在所述电池系统处于放电模式时，k个所述第二电池模块串联形成第二串联模块，所述第二串联模块与k个所述第一电池模块并联接入所述放电端口。

2.根据权利要求1所述的作业机械的电池系统，其特征在于，还包括：

第一开关，每个所述第一串联模块中的所述第一电池模块和所述第二电池模块之间均设有所述第一开关；

第二开关，在所述第一串联模块与所述充电端口之间设有所述第二开关；

第三开关，在所述第一电池模块与所述放电端口之间设有所述第三开关；

第四开关，在所述第二串联模块与所述放电端口之间设有所述第四开关；

第五开关，所述第二串联模块中的任意相邻两个所述第二电池模块之间设有所述第五开关。

3.根据权利要求1所述的作业机械的电池系统，其特征在于，所述第一电池模块中的电池的电压与所述第二电池模块中的电池的电压相等，且m＝n*k。

4.一种作业机械，其特征在于，包括电动机和如权利要求1-3中任一项所述的作业机械的电池系统。

5.一种基于权利要求1-3中任一项所述的作业机械的电池系统的控制方法，其特征在于，包括：

在接收到充电信号的情况下，控制k个所述第一电池模块与k个所述第二电池模块一一对应地串联，且控制k个所述第一串联模块并联接入所述充电端口；

或者，

在接收到放电信号的情况下，控制k个所述第二电池模块串联形成第二串联模块，且控制所述第二串联模块与k个所述第一电池模块并联接入所述放电端口。

6.一种基于权利要求1-3中任一项所述的作业机械的电池系统的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在接收到充电信号的情况下，控制k个所述第一电池模块与k个所述第二电池模块一一对应地串联，k个所述第一串联模块并联接入所述充电端口；

第二控制模块，用于在接收到放电信号的情况下，控制k个所述第二电池模块串联形成第二串联模块，所述第二串联模块与k个所述第一电池模块并联接入所述放电端口。

7.一种基于权利要求1-3中任一项所述的作业机械的电池系统的设计方法，其特征在于，所述第一电池模块中的电池的电压与所述第二电池模块中的电池的电压相等，所述方法包括：

基于所述放电端口的电压V1和所述电池的电压V，确定m；

基于所述充电端口的电压V2、所述电池的电压V和m，确定n；

基于m和n，确定k。

8.根据权利要求7所述的设计方法，其特征在于，包括：

所述基于所述放电端口的电压V1和所述电池的电压V，确定m，包括：应用公式m＝V1/V，确定m；

所述基于所述充电端口的电压V2、所述电池的电压V和m，确定n，包括：应用公式n＝V2/V-m，确定n；

所述基于m和n，确定k，包括：应用公式k＝m/n，确定k。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5所述的控制方法，或者如权利要求7至8任一项所述的设计方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5所述的控制方法，或者如权利要求7至8任一项所述的设计方法的步骤。