[发明专利]电机控制装置、电梯驱动系统和电机控制方法

说明书

电机控制装置、电梯驱动系统和电机控制方法。电机控制装置(3)具有：电机信号接收部(51)，接收从检测电机(4)的旋转量的编码器(7)输出的电机旋转信号；控制部(16)，根据电机旋转信号生成驱动指令信号，按照针对电机(4)的本来的相序输出驱动指令信号，控制电机(4)的驱动。电机控制装置(3)具有旋转方向调整部(55)，旋转方向调整部(55)根据因电机(4)的电流过大或速度过大而引起的第1故障信号，进行使控制部(16)输出驱动指令信号时的针对电机(4)的相序和电机旋转信号中包含的旋转方向信息一致的旋转方向调整处理，控制部(16)根据旋转信号调整部(55)进行旋转方向调整处理后的相序和电机旋转信号生成驱动信号。

技术领域

公开的实施方式涉及电机控制装置、电梯驱动系统和电机控制方法。

背景技术

在专利文献1中公开了如下的电机控制装置：将工作中的电梯进行动作时的动作波形与正常波波形进行比较，由此判定电机控制电路是否正常工作。

专利文献1：日本特许第6547909号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，例如在新设置作为电机驱动机构的电梯时，多数情况下，用于使搭乘轿厢升降的电机和对该电机进行控制的电机控制装置在施工现场才组合起来。因此，在设置和布线完成后的运转阶段，可能引起电机向与操作者意图的方向相反的方向旋转、或者虽然流过电流但电机不旋转等故障。在发生这种故障时，很难在施工现场确定原因并迅速地采取适当的对策。

在上述现有技术中，应对由于开始工作后的经时劣化而引起的异常，但没有特别考虑上述这种从运转开始就可能发生的与电机旋转有关的故障。

本发明是鉴于这种问题而完成的，其目的在于，提供能够迅速地解决电机驱动机构的运转时的与电机旋转有关的故障的电机控制装置、使用该电机控制装置的电梯驱动系统和电机控制方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，应用一种电机控制装置，其具有控制部，该控制部根据从检测电机的旋转量的旋转检测器输出的电机旋转信号生成驱动指令信号，按照针对电机的规定相序输出驱动指令信号，对电机的驱动进行控制，电机控制装置具有旋转方向调整部，该旋转方向调整部根据从操作部输出的由于电机的电流过大或速度过大而引起的第1故障信号，进行如下的旋转方向调整处理：使控制部输出驱动指令信号时的针对电机的规定相序和电机旋转信号中包含的旋转方向信息一致。

此外，根据本发明的另一个观点，应用一种电机控制装置，其具有控制部，该控制部根据从检测电机的旋转量的旋转检测器输出的电机旋转信号生成驱动指令信号，按照针对电机的规定相序输出驱动指令信号，对电机的驱动进行控制，

电机控制装置具有旋转方向反转部，该旋转方向反转部根据由于电机的旋转方向错误而引起的第2故障信号，进行使与驱动指令信号对应的电机的旋转方向反转的旋转方向反转处理。

此外，根据本发明的另一个观点，应用一种电机控制装置，其具有控制部，该控制部根据从检测电机的旋转量的旋转检测器输出的电机旋转信号生成驱动指令信号，按照针对电机的规定相序输出驱动指令信号，对电机的驱动进行控制，电机控制装置具有：确认运转指令部，其根据由于电机的电流过大或速度过大而引起的、或由于电机的旋转方向错误而引起的第3故障信号，指示控制部进行使电机启动后停止的确认运转；确认运转结果判定部，其判定在确认运转中电机是否处于电流过大或速度过大的状态；以及故障更正部，其根据确认运转结果判定部的判定结果，执行与第3故障信号对应的故障的解决手段，在确认运转结果判定部判定为电机处于电流过大或速度过大的状态的情况下，故障更正部进行如下这样的旋转方向调整处理：使控制部输出驱动指令信号时的针对电机的规定相序和电机旋转信号中包含的旋转方向信息一致，在确认运转结果判定部判定为电机不是电流过大和速度过大中的任何一方的情况下，故障更正部进行使与驱动指令信号对应的电机的旋转方向反转的旋转方向反转处理，由此，执行故障的解决手段。