[发明专利]电机控制装置、电梯驱动系统和电机控制方法

权利要求书

1.一种电机控制装置，其具有控制部，该控制部根据从检测电机的旋转量的旋转检测器输出的电机旋转信号生成驱动指令信号，按照针对所述电机的规定相序输出所述驱动指令信号，对所述电机的驱动进行控制，其特征在于，

所述电机控制装置具有旋转方向调整部，该旋转方向调整部根据从操作部输出的由于所述电机的电流过大或速度过大而引起的第1故障信号，进行如下的旋转方向调整处理：使所述控制部输出所述驱动指令信号时的针对所述电机的规定相序和所述电机旋转信号中包含的旋转方向信息一致。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

所述旋转方向调整部进行所述旋转方向信息的反转作为所述旋转方向调整处理。

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，

所述电机旋转信号是相位相差90°的A相相脉冲信号、B相脉冲信号，

将如下设定作为第1条件：设A相脉冲信号相对于B相脉冲信号超前的情况为正转方向、A相脉冲信号相对于B相脉冲信号滞后的情况为反转方向，

将如下设定作为第2条件：设A相脉冲信号相对于B相脉冲信号超前的情况为反转方向、A相脉冲信号相对于B相脉冲信号滞后的情况为正转方向，

此时，所述旋转方向调整部通过切换第1条件和第2条件的设定，进行所述旋转方向信息的反转。

4.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

所述旋转方向调整部进行针对所述电机的规定相序的调换作为所述旋转方向调整处理。

5.根据权利要求4所述的电机控制装置，其特征在于，

所述电机是同步电机，所述控制部根据基于所述旋转信号的所述同步电机的磁极位置信号生成所述驱动指令信号，根据所述第1故障信号进行初始磁极位置的检测。

6.根据权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于，

所述电机控制装置还具有：

校正值设定部，其根据规定期间内的所述旋转检测器的检测原点信号发生时的所述磁极位置，设定针对所述磁极位置的校正值；以及

校正值再次设定部，其根据所述第1故障信号，对由所述校正值设定部设定的校正值进行规定的校正值再次设定处理。

7.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，

作为所述校正值再次设定处理，

在以通过所述旋转方向反转处理调换后的相为基准来计算所述磁极位置信号的情况下，所述校正值再次设定部根据调换由所述校正值设定部设定的所述校正值的正负符号而得到的值、以及通过所述旋转方向反转处理调换后的两个相之间的相位差，再次设定所述校正值，

在未以通过所述旋转方向反转处理调换后的相为基准来设定所述磁极位置的情况下，所述校正值再次设定部通过调换由所述校正值设定部设定的所述校正值的正负符号，再次设定所述校正值。

8.一种电机控制装置，其具有控制部，该控制部根据从检测电机的旋转量的旋转检测器输出的电机旋转信号生成驱动指令信号，按照针对所述电机的规定相序输出所述驱动指令信号，对所述电机的驱动进行控制，其特征在于，

所述电机控制装置具有旋转方向反转部，该旋转方向反转部根据由于所述电机的旋转方向错误而引起的第2故障信号，进行使与所述驱动指令信号对应的所述电机的旋转方向反转的旋转方向反转处理。

9.根据权利要求8所述的电机控制装置，其特征在于，

所述旋转方向反转部进行所述电机旋转信号中包含的旋转方向信息的反转和针对所述电机的规定相序的调换作为所述旋转方向反转处理。