[发明专利]一种滑环式超声内窥镜探头及成像方法

说明书

本发明涉及滑环式超声内窥镜探头及成像方法，该探头包括探头本体和镜体，其中在探头本体的后端部固定有转轴，转轴自镜体的前端部伸入镜体内，超声内窥镜探头还包括位于镜体内且用于驱动该转轴绕自身轴线方向转动的驱动器、位于探头本体和镜体之间的多通道滑环、以及位于镜体前端与镜体内工作腔道连通且向前延伸形成可拉伸的柔性外延管，其中转轴的转动范围为0~360°，柔性外延管的前端部定位在探头本体所形成的观测区域内，且柔性外延管的本体部分随着探头本体的转动而形变。本发明在对体内组织造成伤害小的前提下，能够对病变部位进行多角度的观测和超声成像，同时不管探头本体处于任何角度，都能够对病变部位进行治疗，操作方便。

技术领域

本发明属于临床医疗技术领域，具体涉及一种滑环式超声内窥镜探头，同时还涉及一种滑环式超声内窥镜探头的成像方法。

背景技术

众所周知，超声内窥镜是一款随着技术的不断进步和功能拓展，填补了普通内镜、体表超声和CT等所不能覆盖的一些特殊适应症的内窥镜，超声内窥镜通过将顶端有超声探头的内镜通过人体自然腔道到达消化道、呼吸道等病变部位，不仅可以实现近距离观测体内病变，而且还可以实现在超声引导下对病变进行穿刺活检、消融等微创治疗，具有无辐射、创伤小、恢复快等特点，近年来在临床上得到了越来越多的重视和使用。

在现有的技术方案中，超声内窥镜前端的超声探头都是直接与后端的镜体固定连接，然后通过对镜体内蛇骨的调控，一般为四个维度即上下左右，来实现对镜体姿态的控制，从而改变前端的探头在体内的位置，实现对体内不同区域目标的观测，然后这一类方案的超声内窥镜在实际实施过程中，容易存在以下技术问题：

1）、由于人体内空间有限，所以一般姿态的调节必须是在镜体较为平直的状态下进行，方可放入相应的病变部位进行后续的观测和诊治，但若是弯折后再想通过旋转镜体来观测周边部位，探头很容易对体内组织造成伤害；

2）、操作不便，对于医生技术水平要求较高，延长了手术时间，从而限制了相关诊疗技术的推广和使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种滑环式超声内窥镜探头。

同时本发明还涉及一种滑环式超声内窥镜探头的成像方法。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种滑环式超声内窥镜探头，其包括探头本体和镜体，其中探头本体设置在镜体的前端，在探头本体的后端部固定有转轴，转轴自镜体的前端部伸入镜体内，超声内窥镜探头还包括位于镜体内且用于驱动该转轴绕自身轴线方向转动的驱动器、位于探头本体和镜体之间的多通道滑环、以及位于镜体前端与镜体内工作腔道连通且向前延伸形成可拉伸的柔性外延管，其中转轴的转动范围为0~360°，柔性外延管的前端部定位在探头本体所形成的观测区域内，且柔性外延管的本体部分随着探头本体的转动而形变。

优选地，多通道滑环位于镜体内，转轴自多通道滑环中穿过并向镜体后端延伸设置。避免部件集中在某一处，造成外径过大，不宜实施内窥，同时，也充分利用镜体的空间，而且对零部件形成保护。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，多通道滑环包括固定在转轴上的滑环转子、定位在镜体内且供转轴活动穿出的滑环定子，其中探头本体的连接线缆接到滑环转子上，镜体内的线缆连接到滑环定子上。这样一来，滑环转子相对滑环定位每转动一个角度后会形成连接电极的变换，从而在不同的位置，系统想要激励和接收同一的阵元的信号，必须根据旋转的角度进行同步的调整。

优选地，多通道滑环，其通道的条数范围为2~256。

进一步的，多通道滑环为光纤滑环、磁滑环、碳刷滑环或刷丝电滑环。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，柔性外延管通过连接管套自前端部固定在探头本体上。这样一来，不管探头本体转动至任何角度，都能确保柔性外延管的前端部一直处于观测区域内。