[发明专利]一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人，包括筒体，所述筒体的内顶壁固定连接有分拣筒，所述筒体的内底壁从左到右依次固定连接有分隔板，所述分拣筒的内部设置有旋转盘，所述旋转盘的外侧滑动连接有减速杆，所述支撑杆指向圆心的一侧固定连接有传动杆。通过旋转盘转动带动减速杆转动，减速杆会带动垃圾从分拣筒左侧的漏孔处进入筒体的左侧，传动杆往远离圆心的方向移动会与驱动齿轮脱离，减速杆顺时针转动将较重的垃圾带入筒体的右侧，达到了根据垃圾的重量进行分类储存的效果，通过承载板下移带动限位块下移，挤压板会挤压承载板上的垃圾，达到了对垃圾进行压缩节省空间的效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前城市便民垃圾桶大多只实现垃圾回收功能，无法将垃圾按照重量的不同进行分类，就可能导致过重的垃圾在重力加速度的作用下砸穿垃圾处理机器人的底部，也不能将垃圾挤压，浪费垃圾处理机器人内部的储存空间，为解决上述问题，发明者提供了一种根据重量分类和压缩垃圾的机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人，具备根据垃圾的重量进行分类储存和对垃圾进行压缩节省空间的优点，解决了垃圾过重砸穿垃圾处理机器人的底部和垃圾体积过大浪费垃圾处理机器人内部储存空间的问题。

(二)技术方案

为实现上述根据垃圾的重量进行分类储存和对垃圾进行压缩节省空间的目的，本发明提供如下技术方案：一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人，包括筒体，所述筒体的内顶壁固定连接有分拣筒，所述筒体的内底壁从左到右依次固定连接有分隔板和压力弹簧，所述压力弹簧的顶部固定连接有承载板，所述分隔板的两侧均滑动连接有限位块，两个所述限位块之间设置有挤压板，所述分隔板的内部固定连接有复位拉盘，所述限位块的顶部固定连接有复位弹簧，所述分拣筒的内部设置有旋转盘，所述旋转盘的外侧滑动连接有减速杆，所述旋转盘的前表面转动连接有旋转杆，所述旋转杆之间固定连接有连接杆，所述旋转盘的内壁固定连接有固定套筒，两个所述固定套筒的之间滑动连接有支撑杆，所述支撑杆指向圆心的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆指向圆心的一侧啮合有驱动齿轮，所述支撑杆背向圆心的一侧固定连接有拉绳。

优选的，所述复位拉盘与限位块之间固定连接有牵引绳。

优选的，所述挤压板与分隔板之间固定连接有挤压弹簧，所述挤压板与筒体的内左壁和内右壁之间均固定连接有挤压弹簧，挤压板上有电机

优选的，所述传动杆指向圆心的一侧开设有与驱动齿轮相互啮合的齿槽。

优选的，所述连接杆转动连接在旋转盘的前表面。

优选的，所述固定套筒的内部开设有滑动槽，滑动槽的内部有固定连接支撑杆两端的旋转弹簧。

优选的，所述减速杆与旋转杆之间固定连接有驱动弹簧。

优选的，所述分拣筒底部的两侧均开设有漏孔。

优选的，所述减速杆与旋转盘连接处开设有可供减速杆滑动的短槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人，具备以下有益效果：