[发明专利]一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人

权利要求书

1.一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人，包括筒体(1)，其特征在于：所述筒体(1)的内顶壁固定连接有分拣筒(2)，所述筒体(1)的内底壁从左到右依次固定连接有分隔板(3)和压力弹簧(4)，所述压力弹簧(4)的顶部固定连接有承载板(5)，所述分隔板(3)的两侧均滑动连接有限位块(12)，两个所述限位块(12)之间设置有挤压板(14)，所述分隔板(3)的内部固定连接有复位拉盘(13)，所述限位块(12)的顶部固定连接有复位弹簧(6)，所述分拣筒(2)的内部设置有旋转盘(7)，所述旋转盘(7)的外侧滑动连接有减速杆(8)，所述旋转盘(7)的前表面转动连接有旋转杆(9)，所述旋转杆(9)之间固定连接有连接杆(10)，所述旋转盘(7)的内壁固定连接有固定套筒(18)，两个所述固定套筒(18)的之间滑动连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)指向圆心的一侧固定连接有传动杆(15)，所述传动杆(15)指向圆心的一侧啮合有驱动齿轮(11)，所述支撑杆(17)背向圆心的一侧固定连接有拉绳(16)；

所述复位拉盘(13)与限位块(12)之间固定连接有牵引绳；

所述挤压板(14)与分隔板(3)之间固定连接有挤压弹簧，所述挤压板(14)与筒体(1)的内左壁和内右壁之间均固定连接有挤压弹簧，挤压板(14)上有电机；

所述传动杆(15)指向圆心的一侧开设有与驱动齿轮(11)相互啮合的齿槽；

所述连接杆(10)转动连接在旋转盘(7)的前表面；所述固定套筒(18)的内部开设有滑动槽，滑动槽的内部有固定连接支撑杆(17)两端的旋转弹簧；

所述减速杆(8)与旋转杆(9)之间固定连接有驱动弹簧；

所述分拣筒(2)底部的两侧均开设有漏孔；所述减速杆(8)与旋转盘(7)连接处开设有可供减速杆(8)滑动的短槽；

使用时，将垃圾从筒体( 1) 的开口处投入，投入的垃圾进入分拣筒( 2) 的内部，进入分拣筒( 2) 的垃圾落在减速杆( 8) 上，当垃圾的重量不重时，逆时针转动驱动齿轮( 11)，驱动齿轮( 11) 逆时针转动带动传动杆( 15) 逆时针转动，传动杆( 15) 逆时针转动带动支撑杆( 17) 逆时针转动，支撑杆( 17) 逆时针转动带动固定套筒( 18) 逆时针转动，固定套筒( 18) 逆时针转动带动旋转盘( 7) 逆时针转动，旋转盘( 7) 逆时针转动带动减速杆( 8) 和旋转杆( 9) 逆时针转动，减速杆( 8) 会带动垃圾从分拣筒( 2) 左侧的漏孔处进入筒体( 1) 的左侧，当垃圾的重量过重时，会压动减速杆( 8) 顺时针在旋转盘( 7)的短槽内转动，当减速杆( 8) 顺时针转动与旋转杆( 9) 逆时针转动时，会压缩驱动弹簧，压缩的驱动弹簧会推动旋转杆( 9) 顺时针转动，当一个旋转杆( 9) 顺时针转动时，通过连接杆( 10) 的连接，会使得所有的旋转杆( 9) 都顺时针旋转，旋转杆( 9) 顺时针转动会拉动拉绳( 16) ，拉动拉绳( 16) 会带动支撑杆( 17) 往远离圆心的方向移动，支撑杆( 17) 往远离圆心的方向移动会带动传动杆( 15) 往远离圆心的方向移动和压缩旋转弹簧，传动杆( 15) 往远离圆心的方向移动会使得其表面的凹槽与驱动齿轮( 11) 脱离，在垃圾重力的作用下，会带动减速杆( 8) 顺时针旋转，由于传动杆( 15) 与驱动齿轮( 11)脱离，所以减速杆( 8) 会带动旋转盘( 7) 顺时针转动，当有重物的减速杆( 8) 顺时针旋转到分拣筒( 2) 的漏孔处时，较重的垃圾会掉入到筒体( 1) 的右侧，当重垃圾掉落后，驱动弹簧复位，驱动弹簧复位会带动减速杆( 8) 逆时针转动，减速杆( 8) 逆时针转动在通过驱动弹簧带动旋转杆( 9) 逆时针转动，旋转杆( 9) 逆时针转动不再拉动拉绳( 16) ，拉绳( 16) 不再拉动使得支撑杆( 17) 不再受力，旋转弹簧复位推动支撑杆( 17) 往指向圆心的方向移动，支撑杆( 17) 往指向圆心的方向移动会带动传动杆( 15) 往指向圆心的方向移动，传动杆( 15) 再次与驱动齿轮( 11) 啮合，随着承载板( 5) 上的垃圾推挤，会压动承载板( 5) 下移，承载板( 5) 下移会压缩压力弹簧( 4) ，当承载板( 5) 下移到与限位块( 12) 接触后，会带动限位块( 12) 下移，限位块( 12) 下移后会拉动牵引绳，拉动牵引绳会带动复位拉盘( 13) 转动，复位拉盘( 13) 转动会解锁上方的牵引绳，复位弹簧( 6) 复位会带动上方的限位块( 12) 上移，限位块( 12) 位移后会解锁挤压板( 14) ，挤压板( 14) 会挤压承载板( 5) 上的垃圾，当垃圾压缩完成后，挤压板( 14) 会在电机的作用下复位，取走垃圾后，压力弹簧( 4) 复位，压力弹簧( 4) 复位带动承载板( 5) 复位，承载板( 5) 复位后不再对限位块( 12) 有挤压力，复位拉盘( 13) 复位，复位拉盘( 13) 复位带动两个限位块( 12) 复位。