[发明专利]一种玻璃上下料装置

说明书

本发明涉及一种玻璃上下料装置，包括：架体，由若干杆件拼接组装而成；所述架体上依次包括料箱运输工位、取料翻转工位以及玻璃下料工位，所述料箱运输工位上设有传送带；所述玻璃下料工位上设有传动滚轮；所述取料翻转工位上设有提取机构、升降机构、翻转机构以及横移机构，所述提取机构包括预取吸盘和固定吸盘，所述预取吸盘与所述升降机构固定连接，所述升降机构带动所述预取吸盘垂向移动；所述固定吸盘与所述翻转机构固定连接，所述翻转机构带动所述固定吸盘由竖直状态旋转为水平状态；所述翻转机构在所述横移机构上水平移动。本发明采用自动化设备实现玻璃的取料和翻转，安全性更高，效率也更高。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种玻璃上下料装置。

背景技术

玻璃，由于其具有良好的透光、隔音、保温等效果，被广泛应用于建筑、汽车等领域中。但是，玻璃同时也具有易碎、边缘易割伤人等特点，造成了玻璃的运输及加工处理过程中的困难。在实际操作中，需要先将玻璃从料箱中取出，然后平放在对应的操作台上，再对玻璃进行清洗、切割、磨边等处理过程。现有的玻璃取放的过程多为戴有防割伤手套的工作人员进行搬运和放置，一方面效率较低，另一方面整个过程中还是不可避免地出现人员割伤，或者碰撞导致的玻璃破损等问题。因此，如何提供一种安全性更高、效率更高的玻璃上下料装置是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明提供一种玻璃上下料装置，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种玻璃上下料装置，包括：

架体，由若干杆件拼接组装而成；

所述架体上依次包括料箱运输工位、取料翻转工位以及玻璃下料工位，

所述料箱运输工位上设有传送带；

所述玻璃下料工位上设有传动滚轮；

所述取料翻转工位上设有提取机构、升降机构、翻转机构以及横移机构，所述提取机构包括预取吸盘和固定吸盘，所述预取吸盘与所述升降机构固定连接，所述升降机构带动所述预取吸盘垂向移动；所述固定吸盘与所述翻转机构固定连接，所述翻转机构带动所述固定吸盘由竖直状态旋转为水平状态；所述翻转机构在所述横移机构上水平移动。

较佳地，所述料箱运输工位上的传送带上放置有用于承载玻璃的料箱，所述玻璃在所述料箱内竖向排列，所述玻璃的高度高于所述料箱的高度，且高度差大于所述预取吸盘的直径。

较佳地，所述料箱运输工位上还安装有视觉检测机构。

较佳地，所述玻璃上下料装置还包括报警机构，所述视觉检测机构与所述报警机构信号连接。

较佳地，所述玻璃上下料装置还包括电控箱，所述电控箱分别与所述传送带、传动滚轮、提取机构、升降机构、翻转机构以及横移机构信号连接。

较佳地，所述取料翻转工位的侧面还设有料箱下料工位。

较佳地，所述取料翻转工位的下方设有空料箱推动机构，所述空料箱推动机构推动空置的料箱至所述料箱下料工位。

较佳地，所述预取吸盘和固定吸盘分别由吸附气缸控制。

较佳地，所述翻转机构由伺服电机控制。