[发明专利]一种渔业用声波智能投喂装置及其应用方法有效
申请号: | 202110306581.1 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113100183B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 张聪;张华;王翔;徐旺;颜淼;张志伟;桂福坤 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | A01K79/00 | 分类号: | A01K79/00;A01K61/80 |
代理公司: | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 蔡鼎 |
地址: | 316000 浙江省舟*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 渔业 声波 智能 投喂 装置 及其 应用 方法 | ||
1.一种渔业用声波智能投喂装置的应用方法,包括位于底部的管柱和位于上部的喷料仓,所述喷料仓内设置蓄电池、控制器、储料盒和喷料水泵,所述储料盒的底部设置放料口,所述放料口上设置电磁阀,所述控制器通过电路连接所述电磁阀,所述喷料水泵具有进水口和出水口,所述控制器通过电路连接所述喷料水泵,所述喷料仓的外壁上开通喷料口,所述喷料水泵的出水口顺次连通所述放料口、所述喷料口,所述喷料仓的顶部固装太阳能光板,所述太阳能光板通过光缆连接所述蓄电池,所述蓄电池通过电路连接所述控制器、所述电磁阀和所述喷料水泵;所述管柱内装设声波探测仪,所述声波探测仪具有声波发射端和声波接收端,所述管柱上开设发射孔和接收孔,所述声波发射端对准所述发射孔,所述声波接收端对准所述接收孔,所述发射孔、接收孔与所述喷料口朝向同一方向设置,所述蓄电池通过电路连接所述声波探测仪,所述声波探测仪通过电路连接所述控制器;
所述的渔业用声波智能投喂装置的应用方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)、本装置投入使用后,安装时使太阳能光板位于水面上方以便吸收光能,使喷料水泵的进水口与外界水域相连通,使管柱内的声波探测仪位于水下;
2)、将声波探测仪设定为间断性声波发射,利用声波范围调制,将声波的范围限制在设定距离区域中,并由周围性辐射波纹转变为扇形的辐射;
声波探测仪发射声波探测鱼群的方法为,通过一定的加权算法,获取一定的综合结果,反馈探测鱼群的聚集情况;
加权处理算法是:先提取信号的时域特征相对峰值幅度和频域特征频谱相对面积,然后利用随机森林算法判断出探测投食机附近范围内的鱼量并计算出其距离,最后进行分析此时鱼群数量;
3)、当声波探测仪在设定距离区域中探测到鱼群将游近,声波探测仪将探测信号发送至控制器,通过控制器开启放料口上的电磁阀,将储料盒内的饲料下落排放,控制器同时开启喷料水泵,使喷料水泵由进水口吸入水,由出水口喷洒水,同步将排放的饲料一同由喷料口喷出,且形成扇形投喂区域对应鱼群进行适时投喂;
4)、当声波探测仪在设定距离区域中探测到鱼群游走,声波探测仪将探测信号发送至控制器,通过控制器关闭放料口上的电磁阀,同时控制喷料水泵停机。
2.根据权利要求1所述的渔业用声波智能投喂装置的应用方法,其特征在于,所述控制器内设置信息存储模块、表格生成模块,所述控制器内还设置信息发送端口和信息接收端口。
3.根据权利要求1所述的渔业用声波智能投喂装置的应用方法,其特征在于,所述喷料口呈倒置梯形口。
4.根据权利要求1所述的渔业用声波智能投喂装置的应用方法,其特征在于,所述蓄电池和控制器位于防水盒内,所述防水盒上开通装配孔,由所述蓄电池或所述控制器伸出的电缆通过所述装配孔伸出,所述装配孔内嵌设密封圈,所述密封圈包覆所述电缆形成密封接触。
5.根据权利要求1所述的渔业用声波智能投喂装置的应用方法,其特征在于,所述管柱具体为中通碳性管。
6.根据权利要求1所述的渔业用声波智能投喂装置的应用方法,其特征在于,在步骤2)中,声波探测仪发射声波的间断时间,可由人为根据水域的面积范围、鱼群的密度及鱼群游动特性设置。
7.根据权利要求1所述的渔业用声波智能投喂装置的应用方法,其特征在于,通过控制器的信息存储模块存储投喂信息,通过表格生成模块将投喂信息形成相应数据表格,通过信息发送端口将声波监测信息和投喂信息发送至技术养殖人员的手机或电脑中,通过信息接收端口接收技术养殖人员由手机或电脑发出的调控指令,以便更好的监控养殖情况。
8.根据权利要求1所述的渔业用声波智能投喂装置的应用方法,其特征在于,通过太阳能光板吸收的光能转化为电能储存于蓄电池中,作为辅助性电能供应;通过蓄电池为控制器、电磁阀、喷料水泵和声波探测仪提供电力。
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