[发明专利]一种药品出箱工作控制方法

说明书

本发明提出了一种药品出箱工作控制方法，包括以下步骤：S1，系统初始化；具体包括以下步骤：S11，控制器向红外发射装置发送红外发射装置发射红外线，红外发射装置发射出红外线；S12，控制器向驱动电机发送正转或反转控制命令，使其驱动电机驱动竖向旋转轴旋转，当其控制器接收到复位控制信号，则控制器向其驱动电机发送停止工作控制命令，驱动电机停止工作；S2，控制待取药药品伸出箱体。本发明能够实现对放置于药品取放盒中的药品进行取拿。

技术领域

本发明涉及一种药品技术领域，特别是涉及一种药品出箱工作控制方法。

背景技术

传统的药店往往设置在市区，并且有固定的营业时间，实体药店开设所需的成本花销，且限制药店的开设和选址地点，当居住于偏远地带的居民出门购买药物时，需要花费较高的时间成本和交通费成本达到药店购买，并且在特殊的时间段例如深夜，无法购买急需的药品。为方便居民购买常见的药品及保健品，药品售卖机的出现具有非常积极的意义，其实现全天候服务以及全面覆盖生活区域的网点设置，具有自主性强、使用方便、低成本、24小时服务的优势。专利申请号2020204200296，名称为“一种自动化药品售卖机”，包括柜体，柜体的正面上设置有出货口和指令输入装置，柜体内的设置有处理器、控制模块和通信模块，控制模块和通信模块分别与处理器通信连接，柜体内还设置有用于存放待售卖药品的货仓、落料口和用于将货仓上的待售卖药品移送至落料口处的取货装置，货仓一侧设有与出货口相连通的落料口，取货装置包括相互垂直设置的水平轨道和竖直轨道、机械臂竖直轨道在第一伺服电机的作用下沿水平轨道移动，机械臂在第二伺服电机的作用下可沿竖直轨道上下移动，机械臂上设置有气泵和吸盘，吸盘与气泵电气连接，机械臂上设置有红外传感器和位置传感器。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种药品出箱工作控制方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种药品出箱工作控制方法，包括以下步骤：

S1，系统初始化；具体包括以下步骤：

S11，控制器向红外发射装置发送红外发射装置发射红外线，红外发射装置发射出红外线；

S12，控制器向驱动电机发送正转或反转控制命令，使其驱动电机驱动竖向旋转轴旋转，当其控制器接收到复位控制信号，则控制器向其驱动电机发送停止工作控制命令，驱动电机停止工作；

S2，控制待取药药品伸出箱体。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中包括以下步骤：

S21，控制器判断待取出药品代码，记作表示待从第m药品旋转层上的第n药品旋转盒中取出药品；

S22，若控制器待取出药品代码为则控制器向红外发射装置发送红外发射装置发射红外线，红外发射装置发射出红外线；

控制器向驱动电机发送正转或反转控制命令，使其驱动电机驱动竖向旋转轴旋转，当其控制器接收到第n红外接收装置发送的红外线控制命令，则控制器向其驱动电机发送停止工作控制命令，驱动电机停止工作；

控制器向其第m药品旋转层上的第n药品旋转盒上的横向电动滑轨发送控制信号，控制其横向电动滑轨驱动第一滑块滑动；第一滑块带动药品取放盒开始向箱体外移动；当其封闭盖受到药品取放盒推力的作用下，封闭盖打开，直至药品取放盒处于箱体外。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括步骤S3，当其取走药品取放盒内的药品后，还包括以下步骤：

S31，控制器向其第m药品旋转层上的第n药品旋转盒上的横向电动滑轨发送控制信号，控制其横向电动滑轨驱动第一滑块滑动；第一滑块带动药品取放盒开始向箱体内移动；封闭盖受到药品取放盒推力逐渐减小，封闭盖开始回位，直至药品取放盒处于箱体内；

S32，控制器向红外发射装置发送红外发射装置发射红外线，红外发射装置发射出红外线；