[发明专利]一种机械自动化运用于管件类加工装置在审
申请号: | 202110306079.0 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113118854A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 傅永峰;栗伟;陈迎迎;徐欧官;陈祥华;陈怡;叶红红 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
主分类号: | B23Q7/08 | 分类号: | B23Q7/08;B23Q3/06;B23Q3/08 |
代理公司: | 杭州鼎乎专利代理事务所(普通合伙) 33377 | 代理人: | 黄勇 |
地址: | 312030 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 自动化 运用于 管件类 加工 装置 | ||
本发明公开一种机械自动化运用于管件类加工装置,包括加工台、运料机构、位移机构以及夹持机构,所述加工台的一侧设置有放料架,所述运料机构设置在所述加工台和所述放料架之间,所述运料机构用来将所述放料架上的管件移动到所述加工台上,靠近所述放料架的所述加工台的上表面一侧固定有两组斜台,所述加工台上表面固定有平行设置的两组滚轮支架,远离所述放料架的所述斜台的一侧设置有两组滚轮支架,所述加工台上表面固定有升降机构,所述位移机构安装在所述加工台的下表面,所述夹持机构安装在所述安装座上,通过对管件的两端进行夹持,使管件在切割的时候,受力更加均匀,不会出现切割后,切割平面不平整的情况。
技术领域
本发明属于机械自动化领域,尤其涉及一种机械自动化运用于管件类加工装置。
背景技术
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
管子在工业上有着广泛的应用,用它组成管道系统输气、输液、输油等,在管道制造加工中需对管道管口端进行车外圆、铣端面、倒角、钻攻螺纹等加工。
现有的管件类加工装置存在以下不足:
1、采用人工逐一的放置管件,或者采用机械手代替人工,对待加工完毕的管件,同样需要人工或者机械手取件,这样过于麻烦,或者投入成本相对较高;
2、采用一端夹持的方式,对管件进行固定,不方便对管件的两端同步夹持,使管件两端均固定,一端固定的方式,在对管件进行切削加工时,容易造成切削面不平整的情况;
3、在对管件进行夹持固定的时候,管件被夹持区域,容易因为受力不均匀导致管件夹持区域发生形变,需要对管件重新塑形再利用。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的至少一个问题。本发明提供了一种机械自动化运用于管件类加工装置。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机械自动化运用于管件类加工装置,包括加工台、运料机构、位移机构以及夹持机构,所述加工台的一侧设置有放料架,所述运料机构设置在所述加工台和所述放料架之间,所述运料机构用来将所述放料架上的管件移动到所述加工台上,所述运料机构包括第一支撑架、第二支撑架以及运输轮,所述第一支撑架以及所述第二支撑架并排设置,所述第一支撑架以及所述第二支撑架的顶端固定有轴承,所述第一支撑架以及所述第二支撑架位于所述加工台和所述放料架之间,远离所述第一支撑架的所述第二支撑架一侧固定有支撑板,所述支撑板上安装有气缸,所述气缸的伸缩端固定有第一横轴,所述第一横轴的两端分别开设有第一限位槽以及第二限位槽,所述运输轮的两侧中间位置固定有连接环,所述连接环的外侧开设有凹槽,所述连接环安装在轴承的内部,所述运输轮的中间位置贯穿开设有一组第一通孔,所述运输轮开设的第一通孔内壁上固定有限位块,所述限位块安装第一限位槽的内部,所述运输轮的外侧开设有一组卡槽,靠近所述放料架的所述加工台的上表面一侧固定有两组斜台,远离所述放料架的所述加工台的上表面一侧固定有两组限位板,所述加工台上表面固定有平行设置的两组滚轮支架,远离所述放料架的所述斜台的一侧设置有两组滚轮支架,所述滚轮支架之间设置有进料口,所述加工台上表面中间位置开设有所述进料口,所述加工台的内部开设有收纳槽,所述收纳槽的内部安装有储料箱,所述储料箱的开口位于所述进料口的正下方,所述储料箱的一侧设置有拉杆,所述加工台上表面固定有升降机构,所述升降机构用来控制切割机构进行上下滑动,所述切割机构用来对管件进行切割加工,所述位移机构安装在所述加工台的下表面,所述位移机构用来控制两组安装座进行水平移动,所述夹持机构安装在所述安装座上,所述夹持机构对管件两端的进行限定。
作为上述技术方案的进一步改进,所述气缸和所述第一横轴构成伸缩结构,所述第一横轴横截面尺寸和所述运输轮开设的第一通孔尺寸相同,所述第一横轴和所述运输轮构成旋转结构,所述运输轮的旋转范围在0-180°。
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