[发明专利]一种基于智能控制的翻转机构

说明书

本发明公开了一种基于智能控制的翻转机构属于翻转机构领域，由支撑底板、支撑机构、伸缩驱动机构以及视觉监控机构组成，其中支撑底板用于支撑整个翻转机构，凸起板的形状为山峰状，凸起板的上表面开有第二滑槽，支撑机构用于支撑待加工的配件，支撑机构的上方均匀分布有用于放置配件的放置工位，伸缩驱动机构用于带动配件的翻转，视觉监控机构用于监测配件是否被翻转，视觉监控机构通过控制模块与伸缩驱动机构之间电性连接，本发明不仅可以带动配件排序移动，同时可以带动配件的翻转，采用工业摄像头进行监控，实现智能翻转，实现自动化上下料和翻转，翻转精确度高。

技术领域

本发明涉及翻转机构技术领域，更具体地说，涉及一种基于智能控制的翻转机构。

背景技术

现有的零配件在进行检测或加工时，一般采用对配件的一面检测完成后再对另一面进行检测，而对于圆柱形的配件而言，当检测完一面以后将配件翻转到另一面，由于配件的形状为圆柱形，所以在翻转的过程中容易将圆柱形配件翻过或者少翻，导致漏检，另外现有的配件翻转一般采用人工的方式，劳动强度大，而且不能实现自动化翻转，效率低下。

发明内容

本发明提供了一种基于智能控制的翻转机构，旨在解决上述现有技术中存在的至少一个技术问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种基于智能控制的翻转机构，由支撑底板、支撑机构、伸缩驱动机构以及视觉监控机构组成。

其中，支撑底板，用于支撑整个翻转机构，所述支撑底板的上表面固定连接有第一立板，所述第一立板的上表面开有卡槽，所述支撑底板的上表面开有一对第一滑槽，所述支撑底板的上表面位于第一立板的一侧设置有凸起板，所述凸起板的形状为山峰状，所述凸起板的上表面开有第二滑槽。

其中，支撑机构用于支撑待加工的配件，所述支撑机构设置在所述第一立板的上表面上，所述支撑机构的上方均匀分布有用于放置配件的放置工位。

其中，伸缩驱动机构固定连接在所述支撑底板的上表面上，伸缩驱动机构用于带动配件的翻转。

其中，视觉监控机构用于监测配件是否被翻转，所述视觉监控机构通过控制模块与伸缩驱动机构之间电性连接。

作为本发明的一种优选方案，所述伸缩驱动机构包括第二支撑板，所述第二支撑板呈L形，所述支撑底板的上表面固定连接有正反转电机，所述正反转电机的出口端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴贯穿第二支撑板，且转轴与第二支撑板之间通过轴承转动连接在一起，所述转轴的上端焊接有转轮，所述转轮的外壁上相切连接有移动框，所述移动框的一侧壁上焊接有第一滑条，所述第一滑条的另一端焊接有第一衔接板。

作为本发明的一种优选方案，所述移动框的形状为矩形框架结构，所述转轮的形状为鲁洛克斯三角形凸轮状，所述转轮与移动框之间相匹配，转轮带动移动框做圆角矩形运动，所述转轴焊接在转轮偏心位置。

作为本发明的一种优选方案，所述第一衔接板上开有两组通孔，且第一衔接板位于两组通孔的下方焊接有滑套管，所述第一衔接板的上端设置有第三衔接板，所述第三衔接板的一侧壁上焊接有电机固定座，所述电机固定座上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端上连接有定位轴，所述第三衔接板的底部焊接有导杆，所述导杆贯穿第一衔接板上的两组通孔以及滑套管，且导杆与滑套管之间滑动连接在一起，所述导杆的下端焊接有第二衔接板，所述导杆位于滑套管和第二衔接板之间套有弹簧，所述第二衔接板的底部焊接有滑柱。

作为本发明的一种优选方案，所述定位轴采用螺纹可拆卸的方式与伺服电机的输出端连接，所述定位轴的外端设置有45-60°的倒角。

作为本发明的一种优选方案，所述滑柱的下端呈半球形，所述滑柱滑动设置在第一滑槽和第二滑槽内，且滑柱的底部与第一滑槽和第二滑槽的内底部间隙滑动设置，所述第二滑槽呈拱形，且第二滑槽的底部两端与一对第一滑槽的一端相互连通。