[发明专利]一种基于智能控制的翻转机构

权利要求书

1.一种基于智能控制的翻转机构，其特征在于，包括：

支撑底板（1），用于支撑整个翻转机构，所述支撑底板（1）的上表面固定连接有第一立板（2），所述第一立板（2）的上表面开有卡槽（3），所述支撑底板（1）的上表面开有一对第一滑槽（8），所述支撑底板（1）的上表面位于第一立板（2）的一侧设置有凸起板（9），所述凸起板（9）的形状为山峰状，所述凸起板（9）的上表面开有第二滑槽（6）；

支撑机构（5），用于支撑待加工的配件，所述支撑机构（5）设置在所述第一立板（2）的上表面上，所述支撑机构（5）的上方均匀分布有用于放置配件的放置工位；

伸缩驱动机构（7），固定连接在所述支撑底板（1）的上表面上，伸缩驱动机构（7）用于带动配件的翻转；所述伸缩驱动机构（7）包括第二支撑板（71），所述第二支撑板（71）呈L形，所述支撑底板（1）的上表面固定连接有正反转电机（72），所述正反转电机（72）的出口端通过联轴器固定连接有转轴（73），所述转轴（73）贯穿第二支撑板（71），且转轴（73）与第二支撑板（71）之间通过轴承转动连接在一起，所述转轴（73）的上端焊接有转轮（74），所述转轮（74）的外壁上相切连接有移动框（75），所述移动框（75）的一侧壁上焊接有第一滑条（76），所述第一滑条（76）的另一端焊接有第一衔接板（78）；所述移动框（75）的形状为矩形框架结构，所述转轮（74）的形状为鲁洛克斯三角形凸轮状，所述转轮（74）与移动框（75）之间相匹配，转轮（74）带动移动框（75）做圆角矩形运动，所述转轴（73）焊接在转轮（74）偏心位置；所述第一衔接板（78）上开有两组通孔（7801），且第一衔接板（78）位于两组通孔（7801）的下方焊接有滑套管（79），所述第一衔接板（78）的上端设置有第三衔接板（714），所述第三衔接板（714）的一侧壁上焊接有电机固定座（715），所述电机固定座（715）上固定安装有伺服电机（720），所述伺服电机（720）的输出端上连接有定位轴（721），所述第三衔接板（714）的底部焊接有导杆（711），所述导杆（711）贯穿第一衔接板（78）上的两组通孔（7801）以及滑套管（79），且导杆（711）与滑套管（79）之间滑动连接在一起，所述导杆（711）的下端焊接有第二衔接板（712），所述导杆（711）位于滑套管（79）和第二衔接板（712）之间套有弹簧（710），所述第二衔接板（712）的底部焊接有滑柱（713）；所述定位轴（721）采用螺纹可拆卸的方式与伺服电机（720）的输出端连接，所述定位轴（721）的外端设置有45-60°的倒角；所述滑柱（713）的下端呈半球形，所述滑柱（713）滑动设置在第一滑槽（8）和第二滑槽（6）内，且滑柱（713）的底部与第一滑槽（8）和第二滑槽（6）的内底部间隙滑动设置，所述第二滑槽（6）呈拱形，且第二滑槽（6）的底部两端与一对第一滑槽（8）的一端相互连通；所述第二支撑板（71）的一侧壁上端焊接有一对第二立板（77），一对所述第二立板（77）的下端与支撑底板（1）焊接在一起，一对所述第二立板（77）的上方均开有导孔滑槽（718），所述导孔滑槽（718）内滑动连接有第二滑条（716），所述第二滑条（716）的两端贯穿位于一对第二立板（77）上方的导孔滑槽（718），且第二滑条（716）的两端均焊接有限位板（719），所述第二滑条（716）的中部侧壁上开有导孔（717），所述导孔（717）与第一滑条（76）之间相互匹配滑动设置；

视觉监控机构（4），用于监测配件是否被翻转，所述视觉监控机构（4）通过控制模块与伸缩驱动机构（7）之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的翻转机构，其特征在于：所述支撑机构（5）包括固定在第一立板（2）上方呈长条状的托板（51），所述托板（51）均匀分布有放置槽（52），所述托板（51）位于放置槽（52）的两侧设置有防脱凸出部（53），所述防脱凸出部（53）的形状为圆弧形。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的翻转机构，其特征在于：所述视觉监控机构（4）包括固定在第一立板（2）上的支撑柱（41），所述支撑柱（41）的上方固定连接有支撑横板（42），所述支撑横板（42）的一侧延伸至托板（51）的上方，所述支撑横板（42）的下方固定安装有工业摄像头（43）。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能控制的翻转机构，其特征在于：所述工业摄像头（43）拍摄方向朝向托板（51）。