[发明专利]一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置及成形工艺

说明书

一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置及成形工艺，该成形装置包括上模具组件、下模具组件、左模具组件、右模具组件，左模具组件和右模具组件结构相同且以下模座的中间竖直切面为对称面对称分布，左右模具组件中心线与上下模具组件中心线垂直交叉；上模具组件包括上模、左夹紧块、右夹紧块、冲头法兰板、上模板、上模垫板；下模具组件包括下模座、顶杆接杆、方形顶杆、左垫块、右垫块、左活动支撑板、左油缸、左模芯外套、左模芯、下模、右活动支撑板、右模芯外套、右模芯、右油缸；左模具组件包括左冲头接杆、左冲头垫块、左齿形冲头、左冲头套、左冲头法兰；右模具组件包括右冲头接杆、右冲头垫块、右齿形冲头、右冲头套、右冲头法兰。

技术领域

本发明属于金属冷精密塑性成形技术领域，具体涉及一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置及成形工艺。

背景技术

液压马达联动轴整体为哑铃形状，两侧为带斜角（运行角）外花键形状，单侧花键中间高、两端低，形成斜角，整体零件中间为圆杆部分，在摆线液压马达中联动轴外花键部分分别安装于输出轴、转子的内花键孔中，起到了传动扭矩的作用。由于摆线液压马达传动扭矩较大，在使用过程中易出现花键齿面磨损，花键断裂等情况，降低了使用寿命。现在该联动轴的常用加工方法是用粗棒料经过车削加工为哑铃形状，再通过铣削加工花键部分，该方法加工效率低、费用高，浪费金属材料。金属冷精密塑性成形方法成形齿形或花键形状锻件，可以保留锻造过程中金属流动产生的流线，可以提高零件的强度，并延长使用寿命。但由于该联动轴为两头较大的哑铃形状，花键位于两侧大端，采用传统的工艺及装置无法保证锻件的出模问题，需要全新的工艺及装置解决该类型传动轴的冷精密塑性成形问题。

发明内容

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置及成形工艺，该成形装置可以在四个方向成形压机上使用，在四个方向上可以实现与压机的动力油缸的简易快速连接；该成形装置安装定位精度高，满足冷锻成形工序模具精度高的要求；将多向成形技术应用到了冷锻领域，并且可以直接将花键成形，后期只需要少量机加工即可实现花键斜角的加工，制造效率高，节能节材，成形花键保留了金属流线，提高了联动轴花键齿形的强度。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种摆线液压马达联动轴冷精密成形装置，包括上模具组件、下模具组件、左模具组件、右模具组件，所述左模具组件和右模具组件结构相同且以下模座的中间竖直切面为对称面对称分布，左右模具组件中心线与上下模具组件中心线垂直交叉；

所述上模具组件包括上模、左夹紧块、右夹紧块、冲头法兰板、上模板、上模垫板；所述下模具组件包括下模座、顶杆接杆、方形顶杆、左垫块、右垫块、左活动支撑板、左油缸、左模芯外套、左模芯、下模、右活动支撑板、右模芯外套、右模芯、右油缸；所述左模具组件包括左冲头接杆、左冲头垫块、左齿形冲头、左冲头套、左冲头法兰；所述右模具组件包括右冲头接杆、右冲头垫块、右齿形冲头、右冲头套、右冲头法兰。

进一步的，所述上模具组件中，所述上模板与压机上滑块连接，上模板中心的圆形阶梯孔内相配合设有上模垫板，方形孔内设有尾部带有凸形固定台的上模、以及左夹紧块、右夹紧块，两侧的冲头法兰板通过螺钉将上模、左夹紧块、右夹紧块连接于上模板上。

进一步的，所述上模设有螺纹通孔，分别通过螺钉将带有阶梯螺钉孔的左夹紧块、右夹紧块紧固，所述螺纹通孔、阶梯螺钉孔与螺钉均相配合。

进一步的，所述下模具组件中，所述下模座设在压机水平台面上，下模座中部带有横梁，横梁中部设有半圆形阶梯槽，尾部带有半圆形凸台的下模相配合地设在横梁的半圆形阶梯槽内且通过螺钉与下模座连接；所述半圆形阶梯槽中部的方孔内贯穿设有头部为弧面结构的方形顶杆，方孔下方的圆孔内贯穿设有与方形顶杆相连的顶杆接杆，顶杆接杆的尾部伸出下模座外且连接顶出缸；