[发明专利]一种用于磁悬浮轴承的开关断路故障容错控制系统

权利要求书

1.一种用于磁悬浮轴承的开关断路故障容错控制系统，其特征在于，包括：公共桥臂、N个非公共桥臂组、直流电源、采集单元和控制单元，N为所述磁悬浮轴承中轴的个数，所述非公共桥臂组与所述轴一一对应；

每一所述非公共桥臂组包括两个并联的桥臂支路，所述公共桥臂以及每一所述桥臂支路均包括连接在直流电源正、负极之间的上桥臂和下桥臂，每一所述桥臂支路中上桥臂和下桥臂的连接点与所述公共桥臂中上桥臂和下桥臂的连接点之间设置有绕组；

所述控制单元用于控制每一所述非公共桥臂组中一桥臂支路的上桥臂和另一桥臂支路的下桥臂导通，并在任一非公共桥臂组中导通的桥臂出现断路故障时，切断所述任一非公共桥臂组中导通的桥臂，并控制所述任一非公共桥臂组中一桥臂支路的下桥臂和另一桥臂支路的上桥臂切换至导通状态；

所述采集单元用于采集每一所述非公共桥臂组中两个桥臂支路连接的绕组的电流；所述控制单元还用于将每一所述非公共桥臂组中两个桥臂支路连接的绕组的电流相加，并根据相加结果与预设阈值之间的关系判断每一所述非公共桥臂组中导通的桥臂是否出现断路故障。

2.如权利要求1所述的用于磁悬浮轴承的开关断路故障容错控制系统，其特征在于，当所述相加结果小于所述预设阈值时，所述相加结果对应的非公共桥臂组中导通的桥臂出现断路故障。

3.如权利要求1所述的用于磁悬浮轴承的开关断路故障容错控制系统，其特征在于，所述预设阈值大于0，且小于所述磁悬浮轴承正常工作时各非公共桥臂组对应的相加结果。

4.如权利要求1所述的用于磁悬浮轴承的开关断路故障容错控制系统，其特征在于，所述采集单元用于实时采集每一所述非公共桥臂组中两个桥臂支路连接的绕组的电流并发送至所述控制单元。

5.如权利要求1-4任一项所述的用于磁悬浮轴承的开关断路故障容错控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于控制每一所述非公共桥臂组中两个桥臂支路连接的绕组的电流，以控制各所述非公共桥臂组连接绕组的共模电流和差模电流，所述共模电流用于产生磁场以磁化所述磁悬浮轴承，所述差模电流用于控制所述磁悬浮轴承中转子的位置。

6.如权利要求1-4任一项所述的用于磁悬浮轴承的开关断路故障容错控制系统，其特征在于，每一所述上桥臂和每一所述下桥臂均包括开关器件和与所述开关器件反并联的单向导通器件。

7.如权利要求6所述的用于磁悬浮轴承的开关断路故障容错控制系统，其特征在于，所述开关器件为全控型开关器件，所述单向导通器件为二极管。