[发明专利]一种大管径排水管道非开挖修复方法

权利要求书

1.一种大管径排水管道非开挖修复设备，包括：遥控车(2)；设置在所述遥控车(2)两侧的行进轮(21)，其特征在于，同侧所述行进轮(21)的外壁绕设有履带(23)，所述履带(23)上设置有吸盘(231)，所述遥控车(2)的底部设置有固化灯具(22)，所述遥控车(2)的前端转动连接有滚辊，所述滚辊上收卷有包含固化剂的内衬垫(3)。

2.根据权利要求1所述的一种大管径排水管道非开挖修复设备，其特征在于，所述内衬垫(3)包括：收卷在所述滚辊上的内膜层(34)；贴设在所述内膜层(34)远离所述滚辊一侧的玻纤层(33)；以及贴设在所述玻纤层(33)远离所述内膜层(34)一侧的粘接层(31)，其中，所述粘接层(31)远离所述玻纤层(33)的一面为粘接面，所述固化剂放置在所述玻纤层(33)中。

3.根据权利要求2所述的一种大管径排水管道非开挖修复设备，其特征在于，所述粘接层(31)与所述玻纤层(33)之间加装有隔热层(32)。

4.根据权利要求2所述的一种大管径排水管道非开挖修复设备，其特征在于，所述玻纤层(33)的透气率由靠近所述内膜层(34)的一侧至远离所述内膜层(34)的一侧逐渐降低。

5.根据权利要求1所述的一种大管径排水管道非开挖修复设备，其特征在于，所述固化灯具(22)包括：设置在所述遥控车(2)底部的紫外光发射器(221)；以及设置在所述遥控车(2)底部的红外光发射器(222)，其中， 所述固化剂包括：紫外光固化剂；红外光固化剂；以及树脂。

6.根据权利要求1所述的一种大管径排水管道非开挖修复设备，其特征在于，所述行进轮(21)的两端部插设有挡轮(211)，其中，所述挡轮(211)与所述行进轮(21)同轴，所述挡轮(211)的外径大于所述行进轮(21)的外径，所述挡轮(211)的插入端外侧壁开设有外螺纹，所述行进轮(21)的内侧壁开设有与所述外螺纹相适配的内螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种大管径排水管道非开挖修复设备，其特征在于，所述遥控车(2)的前端两侧转动连接有转动板(24)，所述滚辊转动连接在两所述转动板(24)之间，其中，所述转动板(24)电性连接在所述遥控车(2)的控制器上。

8.根据权利要求7所述的一种大管径排水管道非开挖修复设备，其特征在于，两所述转动板(24)之间转动连接有压辊(25)，所述压辊(25)位于所述滚辊靠近所述遥控车(2)的一侧，所述压辊(25)形状呈橄榄球形。

9.根据权利要求7所述的一种大管径排水管道非开挖修复设备，其特征在于，所述遥控车(2)上横向转动连接有固定架(41)，所述固定架(41)上纵向转动连接有摄像头(4)，所述摄像头(4)上设置有照明灯(42)，其中，所述固定架(41)与所述摄像头(4)均电性连接在所述控制器上。

10.一种大管径排水管道非开挖修复方法，用于使用权利要求1-9任一所述的一种大管径排水管道非开挖修复设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1.对待修复管道(1)进行清理并风干；

S2.将遥控车(2)放置在待修复管道(1)的内侧壁，随后远程驱动遥控车(2)的行进轮(21)，使遥控车(2)通过行进轮(21)上的履带(23)吸盘(231)移动至待修复管道(1)的待修复处；

S3.驱动遥控车(2)驶过待修复处，使滚辊上的内衬垫(3)铺设在待修复处，同时启动固化灯具(22)，使固化灯具(22)对内衬垫(3)内的固化剂进行照射，实现对待修复管道(1)的修复。