[发明专利]一种模拟超声波接近开关实现自动堆钢的系统及方法

权利要求书

1.一种模拟超声波接近开关实现自动堆钢的系统，其特征在于，包括：一级堆钢子系统和二级物料跟踪子系统；

所述一级堆钢子系统采用一级PLC进行码垛分钢扫描和自动堆钢；

所述一级PLC包括位置检测单元、位置计算单元以及位置判断单元；

所述二级物料跟踪子系统内设置模拟跟踪界面，模拟跟踪界面通过在一级堆钢子系统内的各个运输链定点位置设置模拟传感元件从而实现物料跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种模拟超声波接近开关实现自动堆钢的系统，其特征在于，

所述位置检测单元用于获取钢坯的类型以及钢坯到各个位置时PLC的扫描时间；

所述位置计算单元用于根据钢坯的钢种并通过运输链传速度乘以PLC的扫描时间，得到钢坯实际传送的距离；

所述位置判断单元用于根据所述钢坯实际传送的距离以及一级堆钢子系统的位置，从而判断钢坯是否被运输链传送到相应位置。

3.根据权利要求2所述的一种模拟超声波接近开关实现自动堆钢的系统，其特征在于，所述二级物料跟踪子系统还包括：

模拟触发单元，用于根据钢坯是否被运输链传送到相应位置，触发模拟传感元件显示指示颜色。

4.根据权利要求1所述的一种模拟超声波接近开关实现自动堆钢的系统，其特征在于，所述二级物料跟踪子系统还包括：

延时计算单元，用于根据钢坯支数计算钢坯总宽度，并将总宽度除以运输链传速度，得到钢坯离开当前挡板所需的延时时间。

5.根据权利要求1所述的一种模拟超声波接近开关实现自动堆钢的系统，其特征在于，一级堆钢子系统的成排收集区设置分升板、第一挡板、第二挡板、第三挡板以及翻转磁铁；分升板下降，将钢坯依次通过传输链传送到第一挡板、第二挡板和第三挡板进行分钢，最终由翻转磁铁翻转到固定框。

6.根据权利要求5所述的一种模拟超声波接近开关实现自动堆钢的系统，其特征在于，所述二级物料跟踪子系统模拟跟踪界面设置分升板、第一挡板、第二挡板、第三挡板的相应模拟传感元件。

7.一种模拟超声波接近开关实现自动堆钢的方法，其特征在于，包括：

步骤1、当钢坯在一级堆钢子系统传输时，根据钢坯实际传送的距离判断钢坯是否到成排收集区的挡板位置；

步骤2、模拟传感元件根据钢坯是否到成排收集区的挡板位置呈现相应的指示颜色；

步骤3、到达当前挡板后，若下一挡板没有钢坯时，则下降当前挡板；钢坯完全离开当前挡板后将当前挡板上升；

步骤4、当翻转磁头到达接钢位置且开始进行堆钢。

8.根据权利要求7所述的模拟超声波接近开关实现自动堆钢的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在自动码垛故障时，操作人员按现场实际情况在模拟跟踪界面获取模拟传感元件，确认与钢坯到达实际位置情况一致后，恢复码垛自动控制堆钢。