[发明专利]自动控制方法、装置及机器可读存储介质有效

专利信息
申请号: 202110304821.4 申请日: 2021-03-23
公开(公告)号: CN112698622B 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 田娟;谢滨;刘阳;池程;韩天宇 申请(专利权)人: 中国信息通信研究院
主分类号: G05B19/05 分类号: G05B19/05;G06F16/25
代理公司: 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 代理人: 马军芳;张艳
地址: 100191 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 自动控制 方法 装置 机器 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种自动控制方法,其特征在于,包括:

针对录入制造执行系统MES的目标产品的生产数据,查找所述目标产品的元数据模板,基于所述元数据模板,将所述生产数据转换为目标元数据,其中,所述目标元数据的数据格式符合所述元数据模板,所述目标元数据包括相互关联的方法对象、机器对象和产品对象,其中,所述方法对象包括工艺流程及所述工艺流程的运行环境信息,所述机器对象包括用于执行所述工艺流程的设备的描述信息,所述产品对象包括采用所述工艺流程获得的产品的描述信息;

获取与所述目标产品的元数据模板相对应的可编程逻辑控制器PLC指令集;

根据所述目标元数据对所述PLC指令集中至少一个指令的指令参数进行调整,得到所述目标元数据对应的控制指令集,并将所述控制指令集发送给PLC执行。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述目标元数据对所述PLC指令集中至少一个指令的指令参数进行调整,得到所述目标元数据对应的控制指令集之前,所述方法还包括:

将所述PLC指令集绑定的执行设备信息确定为所述PLC指令集的标准执行设备信息;

根据所述目标元数据确定所述PLC指令集的真实执行设备信息;

若所述真实执行设备信息与所述标准执行设备信息相匹配,则执行所述根据所述目标元数据对所述PLC指令集中至少一个指令的指令参数进行调整,得到输出指令集。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,

所述根据所述目标元数据确定所述PLC指令集的真实执行设备信息,包括:根据所述目标元数据中的所述机器对象的对象数据,确定所述PLC指令集的真实执行设备信息;

所述根据所述目标元数据对所述PLC指令集的指令参数进行调整,得到输出指令集,包括:根据所述目标元数据中的所述产品对象的对象数据以及所述运行环境信息,对所述PLC指令集中至少一个指令的指令参数进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述工艺流程具有至少一个工序,所述PLC指令集包括与每个工序相对应的PLC标准指令组;在所述根据所述目标元数据对所述PLC指令集中至少一个指令的指令参数进行调整,得到所述目标元数据对应的控制指令集之前,所述方法还包括:

若所述真实执行设备信息与所述标准执行设备信息不匹配,则针对所述工艺流程中的每个工序,基于所述工序的标识和所述真实执行设备信息,从所述元数据模板关联的变形指令库中,查找对应的PLC变形指令组;

从查找到的PLC变形指令组中将最新版本的PLC变形指令组确定为目标PLC变形指令组;

在所述PLC指令集中,将所述工序对应的PLC标准指令组替换成所述目标PLC变形指令组。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在将所述控制指令集发送至PLC之后,所述方法还包括:

获取所述PLC指令集中的PLC变形指令组的执行结果;

在所述执行结果异常时,将所述PLC变形指令组、所述执行结果、所述真实执行设备信息、当前时间信息推送给预设终端,并接收所述预设终端返回的更正后PLC变形指令组;

建立所述更正后PLC变形指令组、所述更正后PLC变形指令组的版本信息、所述工序的标识以及所述真实执行设备信息之间的第一对应关系,并保存所述第一对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一对应关系,以及所述元数据模板与所述PLC指令集的第二对应关系,被保存在基于区块链的数字字典中。

7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述保存所述第一对应关系,包括:

将所述第一对应关系发送至区块链中的任一共识节点,使所述共识节点针对所述第一对应关系发起投票请求,并在所述投票请求通过时根据所述第一对应关系生成新区块,并将所述新区块添加至所述区块链。

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