[发明专利]一种基于机器视觉的金刚线表面金刚砂颗粒质量检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的金刚线表面金刚砂颗粒质量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101.金刚线表面图像采集；

S102.表面图像预处理；

所述步骤S102包括以下步骤：

S1021.采用先验金刚砂颗粒灰度值区间对原始图像进行二值化；

S1022.使用矩形结构元素对图像进行膨胀运算；

S1023.对图像中膨胀出的目标区域进行ROI裁剪；

S1024.对图像进行对比度增强处理；

S103.表面图像中金刚砂颗粒团聚区域提取与数量统计；

所述步骤S103包括以下步骤：

S1031.使用矩形结构元素对图像进行均值滤波；

S1032.使用灰度阈值对图像进行动态阈值分割；

S1033.使用圆形结构元素对图像进行区域腐蚀运算两次；

S1034.将图像基于连通域进行区域划分；

S1035.使用面积阈值对图像进行基于面积的区域选择；

S1036.对选中区域进行填充运算；

S1037.使用圆度阈值对选中区域进行基于圆度的区域选择；

S1038.基于连通域统计获得图像中团聚区域个数；

S104.表面图像中金刚砂颗粒正常区域提取与数量统计；

所述步骤S104包括以下步骤：

S1041.使用‘lines’型滤波器对S1024获得的图像进行带通滤波处理；

S1042.使用灰度阈值对图像进行二值化分割；

S1043.对图像进行填充运算；

S1044.将图像与S1037获得的团聚区域进行差运算获得正常区域图像；

S1045.将图像基于连通域进行区域划分；

S1046.使用面积阈值对选中区域进行基于面积的区域选择；

S1047.基于连通域统计获得图像中正常区域个数；

S105.表面图像三维重建；

所述步骤S105包括以下步骤：

S1051.将步骤S103获得的金刚砂颗粒团聚区域与步骤S104获得的金刚砂颗粒正常区域组合为新的颗粒分布图像；

S1052.以分布图像的横纵像素构建三维图像的X轴和Y轴坐标；

S1053.以分布图像像素点灰度值构建三维图像Z轴坐标；

S1054.使用三维坐标渲染出金刚线表面图像三维复原图；

S106.金刚线表面质量数据保存与显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金刚线表面金刚砂颗粒质量检测方法，其特征在于：所述步骤S101金刚线表面图像采集使用CCD工业相机，CCD工业相机采集图像的分辨率为656*488像素，96dpi，位深度为8。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金刚线表面金刚砂颗粒质量检测方法，其特征在于：所述步骤S106中金刚线表面质量数据保存与显示，通过工控机进行控制，完成对数据的储存和对数据建模的显示以及前端面的显示。