[发明专利]一种可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置在审
申请号: | 202110303596.2 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113000432A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 张东;郭浩锐;邓云帆;张有为;张世帆;张力 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 付茵茵 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适应 不同 厚度 太阳能 电池板 清洁 装置 | ||
本发明公开一种可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置,包括安装板、毛刷和摩擦轮,安装板设在太阳能电池板的两侧,毛刷和摩擦轮安装在安装板上,毛刷与太阳能电池板的表面接触,还包括厚度调节机构,所述厚度调节机构包括第一角码和第二角码,所述安装板上开设有滑槽,第二角码在滑槽上位移,第一角码和第二角码之间设有定位机构,所述第一角码及第二角码均与摩擦轮连接。本发明设有厚度调节机构,通过第二角码在滑槽上位移,使摩擦轮能够适应不同厚度的太阳能电池板,且本装置能够安装在太阳能电池板上,适配性高、经济实用、固定方便、结构小巧可靠、制造成本低廉。
技术领域
本发明涉及板上清洁装置技术领域,特别涉及一种可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置。
背景技术
太阳能是一种重要的可再生绿色新型能源,而太阳能电池板需要长时间暴露在室外,过久不清理容易沉积灰尘和污垢,使得太阳能电池板对光线的吸收作用大大降低,导致发电效率大幅度下降,进而需要维护工人定期对太阳能电池板的表面进行清洁,但是清洁工作费时费力,因此往往会在太阳能电池板上设置自清洁装置,即可取代人力对太阳能电池板的表面进行清洁。但是,目前常见的用于太阳能板清洁的装置,都只是简单地采用在导轨上行走的清洁车进行清洁,装置笨重,成本较高。太阳能电池板有不同厚度,而市面上大多数清洁装置无法调节限位轮到太阳能电池板的距离,适配性较差,而且也没有办法很好地将其贴合在太阳能电池板上。因而,需要设计一种可适应不同厚度、固定方便、经济实用的太阳能电池板清洁装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置。
本发明的技术方案为:一种可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置,包括安装板、毛刷和摩擦轮,安装板设在太阳能电池板的两侧,毛刷和摩擦轮安装在安装板上,毛刷与太阳能电池板的表面接触,还包括厚度调节机构,所述厚度调节机构包括第一角码和第二角码,所述安装板上开设有滑槽,第二角码在滑槽上位移,第一角码和第二角码之间设有定位机构,所述第一角码及第二角码均与摩擦轮连接。其中,毛刷在太阳能电池板上转动清扫灰尘,提高清扫效率,摩擦轮带动整个清洁装置在太阳能清洁板上行走,基于摩擦轮对太阳能清洁板的摩擦力来实现清洁装置在太阳能清洁板上的运动。
所述毛刷呈滚筒状,毛刷的两端分别与安装板连接,毛刷的一端还与第一电机连接,第一电机安装在安装板上,毛刷的另一端通过轴承与安装板连接。其中,第一电机驱动毛刷旋转,进行清洁。
所述第一电机与毛刷之间设有法兰,所述轴承的外圈与安装板连接,轴承的内圈与连接管的一端连接,连接管的另一端与毛刷固定,安装板上还设有用于定位轴承轴向位置的压紧板。其中,法兰采用PVC材质,通过间接传动驱动与法兰连接的毛刷,从而实现清洁功能。
所述摩擦轮包括主动摩擦轮和从动摩擦轮,主动摩擦轮和从动摩擦轮均与太阳能电池板接触,所述主动摩擦轮还连接第二电机。其中,主动摩擦轮和从动摩擦轮在太阳能电池板上滚动,实现本清洁装置在太阳能电池板上运行。
所述主动摩擦轮和第二电机之间设有联轴器,第二电机安装在安装板上,主动摩擦轮位于太阳能电池板的下表面,从动摩擦轮位于太阳能电池板的上表面。
所述主动摩擦轮和第二电机与第一角码连接,从动摩擦轮与第二角码连接。
第一角码固定在安装板上,第二角码在滑槽上位移从而改变第一角码和第二角码之间的距离。
所述定位机构包括调节螺钉和调节螺母,所述第一角码和第二角码均设有通孔,所述调节螺钉穿过通孔并通过调节螺母锁紧。其中,通过改变调节螺钉与调节螺母的距离来调节第一角码与第二角码的距离,从而改变主动摩擦轮和从动摩擦轮的距离,使主动摩擦轮和从动摩擦轮能够适应夹紧不同厚度的太阳能电池板。
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