[发明专利]轮毂内置零件自动化安装设备

权利要求书

1.一种轮毂内置零件自动化安装设备，其特征在于，包括：

工作台（1），其包括轮毂装配区（10），轮毂装配区（10）包括轮毂抓取传送机构、以及由左至右依次相互间隔排列的第一轮毂定位工装（13）、第二轮毂定位工装（14）、第三轮毂定位工装（15）、第四轮毂定位工装（16）、 第五轮毂定位工装（17）、第六轮毂定位工装（18）和第七轮毂定位工装（19）；第二轮毂定位工装（14）、第四轮毂定位工装（16）和第六轮毂定位工装（18）的中心孔（102）上方分别设置有顶压机构（4），轮毂抓取传送机构将左侧一工装处的轮毂抓取并传送至右侧一工装处，第二轮毂定位工装（14）通过弹性复位机构（38）安装于工作台（1）上；

下轴承输送机构（30）和下轴承上料机构（5），其两者均位于第二轮毂定位工装（14）的旁侧；下轴承上料机构（5）将下轴承上料并放置于下轴承输送机构（30）上，下轴承输送机构（30）将所上料的下轴承输送至第二轮毂定位工装（14）的中心孔（102）下方；

衬套上料机构（7）和上轴承上料机构（6），其两者均位于第三轮毂定位工装（15）的旁侧；衬套上料机构（7）将衬套上料至第三轮毂定位工装（15）处轮毂（500）的中心通孔（501）内，上轴承上料机构（6）也将上轴承上料至第三轮毂定位工装（15）处轮毂（500）的中心通孔（501）内；

上油封上料机构（8）、下油封上料机构（9）和下油封输送机构（37），其三者均位于第五轮毂定位工装（17）的旁侧；下油封上料机构（9）将下油封上料并放置于下油封输送机构（37）上，下油封输送机构（37）将所上料的下油封输送至第六轮毂定位工装（18）的中心孔（102）下方，上油封上料机构（8）将上油封上料至第五轮毂定位工装（17）处轮毂（500）的中心通孔（501）上端口内。

2.根据权利要求1所述的轮毂内置零件自动化安装设备，其特征在于，还包括第八轮毂定位工装（20）、旋转检测机构（27）和旋转驱动机构（28），旋转检测机构（27）和旋转驱动机构（28）分别位于第八轮毂定位工装（20）的中心孔（102）上方和下方，且第八轮毂定位工装（20）位于第四轮毂定位工装（16）和第五轮毂定位工装（17）之间；

旋转检测机构（27）包括固定于工作台（1）上的第一架体（271）、下压板（272）、感应件（273）、用于感应感应件（273）上的感应部（274）的感应器（278）、以及与第八轮毂定位工装（20）的中心孔（102）位置对应的下压气缸（275）和检测轴体（276），下压气缸（275）固定于第一架体（271）上，其活塞杆上固定下压板（272），检测轴体（276）旋转式安装于下压板（272）上，感应器（278）安装于下压板（272）上，感应件（273）固定于检测轴体（276）上，且感应件（273）与感应器（278）的位置相互对应，检测轴体（276）下端设置有上密封圈（681）和下端直径小于上端直径的第一圆台体（277）中的至少一者，旋转驱动机构（28）包括与检测轴体（276）位置对应的检测驱动轴（281）、举升板（284）、步进驱动电机（285）和固定于工作台（1）上的举升气缸（283），检测驱动轴（281）旋转式安装于举升板（284）上，步进驱动电机（285）通过第一连接杆（286）固定于举升板（284）底面，步进驱动电机（285）的转轴与检测驱动轴（281）底端固定相连，举升气缸（283）的活塞杆贯穿工作台的贯通区（287）后与举升板（284）固定相连，检测驱动轴（281）的上端设置有下密封圈（682）和上端直径小于下端直径的第二圆台体（282）中的至少一者；

检测驱动轴（281）的上端直径小于下轴承的内圈内孔，检测轴体（276）的下端直径小于上轴承的内圈内孔。

3.根据权利要求2所述的轮毂内置零件自动化安装设备，其特征在于，在位于第七轮毂定位工装（19）旁侧进行设置下料机构（260），下料机构（260）包括横向位移驱动装置（261）、垂直位移驱动装置（263）、纵向位移驱动装置（262）和轮毂抓取装置（265），纵向位移驱动装置（262）安装于横向位移驱动装置（261）上，垂直位移驱动装置（263）安装于纵向位移驱动装置（262）上，轮毂抓取装置（265）安装于垂直位移驱动装置（263）上。