[发明专利]一种运输蛋的装置

权利要求书

1.一种运输蛋的装置，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，安装在所述机架上；

蛋杯以及座体，所述座体上安装有若干所述蛋杯，并且所述座体搭接在所述输送机构上以随所述输送机构输送；

阻挡机构，安装在所述机架上，并位于所述输送机构的输送末端，用于阻挡所述座体。

2.根据权利要求1所述的一种运输蛋的装置，其特征在于：所述输送机构包括第一链条、第二链条、第一齿轮、第二齿轮、第一轴以及伺服电机，所述第一轴转动插装在所述机架上，且所述第一轴上安装有两个所述第一齿轮，所述机架上转动安装有两个所述第二齿轮，两个所述第一齿轮和两个所述第二齿轮一一对应，所述第一链条与其中一个所述第一齿轮以及所述第一齿轮对应的所述第二齿轮啮合，所述第二链条与另一个所述第一齿轮以及所述第一齿轮对应的所述第二齿轮啮合，并且所述第一链条的链节上和所述第二链条的链节上分别设置有第一链板和第二链板；

所述座体上设置有两个通槽，所述第一链板和所述第二链板分别插接在两个通槽中；

所述伺服电机安装在所述机架上，所述第一轴与所述伺服电机的转轴相连。

3.根据权利要求2所述的一种运输蛋的装置，其特征在于：所述运输蛋的装置还包括拨动机构，所述拨动机构安装在所述机架上并位于所述输送机构的输送始端，用于将运载空的蛋杯的所述座体从所述输送机构下方拨动至所述输送机构上方。

4.根据权利要求3所述的一种运输蛋的装置，其特征在于：所述拨动机构包括步进电机和拨动轮，所述步进电机安装在所述机架上，所述拨动轮通过传动机构与所述步进电机的转轴相连，并且所述拨动轮的圆周侧壁上设置有拨齿，所述座体上设置有插孔；

在拨动所述座体时，所述拨齿插接于所述插孔中。

5.根据权利要求4所述的一种运输蛋的装置，其特征在于：所述座体包括杆体以及块体，所述杆体的两端分别固接有一所述块体，两块所述块体上均设置有所述通槽和所述插孔，所述杆体上连接有若干所述蛋杯。

6.根据权利要求5所述的一种运输蛋的装置，其特征在于：所述杆体包括第一杆体和第二杆体，两块所述块体均包括第一块体、第二块体、第一板体以及第二板体，所述第一杆体的两端分别固接在两个所述第一块体上，所述第二杆体的两端分别固接在两个所述第二块体上，位于所述杆体同端的所述第一块体和所述第二块体之间固接有所述第一板体和所述第二板体，并且所述第一板体和所述第二板体一上一下设置，位于所述杆体同端的所述第一板体和所述第二板体之间形成所述通槽，位于所述杆体同端的所述第一块体和所述第二块体之间形成所述插孔；

所述蛋杯与所述第一杆体以及所述第二杆体均连接。

7.根据权利要求6所述的一种运输蛋的装置，其特征在于：所述蛋杯包括底座和用于装蛋的托爪，所述托爪可拆卸固定安装在所述底座上，所述底座上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一杆体和所述第二杆体分别插装在所述第一通孔和所述第二通孔中。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的一种运输蛋的装置，其特征在于：所述传动机构包括第三链条、第三齿轮、第四齿轮、第三轴以及与所述步进电机连接的第二轴，所述第三齿轮设置在所述第二轴上，所述第四齿轮设置在所述第三轴上，所述第二轴和所述第三轴均转动插装在所述机架上，所述第三链条与所述第三齿轮以及所述第四齿轮均啮合，所述拨动轮安装在所述第三轴上。

9.根据权利要求8所述的一种运输蛋的装置，其特征在于：所述第二齿轮通过轴承转动套装在所述第三轴上；

所述机架上开设有腰型孔，所述第三轴转动插装在所述腰型孔中，所述机架上沿所述腰型孔的长度方向铺设有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述第三轴插接在所述滑块上，所述滑块上连接有长度方向与所述腰型孔同向的螺杆，所述机架上还设有一基板，所述基板上开设有螺孔，所述螺杆螺接在所述螺孔中。

10.根据权利要求4-7中任一项所述的一种运输蛋的装置，其特征在于：所述阻挡机构包括气缸以及与所述插孔适配的插块，所述机架内部设置有安装座，所述气缸安装在所述安装座上，并且所述气缸的伸缩杆朝上，所述插块安装在所述气缸的伸缩杆上；

在阻挡所述座体时，所述插块插入所述插孔中。