[发明专利]电线包覆层剥离装置、端子压接装置、电线端处理装置、端子压接电线制造装置及制造方法

权利要求书

1.一种电线端处理装置，该电线端处理装置包括：

电线送给部(11)，其送给电线(W1)；

电线切断部(15)，其将送给来的电线(W2)切断；

电线拉出长度测量装置(17)，其拉出电线(W2)且对电线(W2)的拉出长度进行测量；

夹持输送部(21)，其夹持电线(W2)并将电线(W2)沿与所述电线的送给方向交叉的方向横向输送；以及

端处理部(23、25、27)，其对切断后的电线的端部实施处理，

其特征在于，

所述电线拉出长度测量装置(17)包括：

拉出头(1705)，其拉出所述电线，并具有对电线(W2)的前部分(WT)进行把持的夹具(1701)；

头移动部件(1770)，其使该拉出头沿拉出方向移动；

第一长度测量部件(1780、1783、1790)，其对所述拉出头(1705)的移动长度进行测量；

第二长度测量部件(2120、2125)，其对所述电线(W2)的被拉出的长度进行测量；以及

长度差计算部件(1798)，其对两个长度测量部件的长度测量值的差进行计算，

所述第二长度测量部件具有按压于所述电线(W2)并旋转的长度测量辊(2120)和检测长度测量辊(2120)的旋转量的转数计(2125)，

所述第二长度测量部件配置于所述夹持输送部(21)，

在所述夹持输送部(21)配置有对所述电线(W2)的前端部进行把持的夹片(2101)，

在所述拉出头(1705)从所述夹持输送部(21)接收所述电线(W2)时，所述拉出头(1705)的夹具(1701)在所述长度测量辊(2120)和所述夹片(2101)之间把持所述电线(W2)的前部分(WT)。

2.根据权利要求1所述的电线端处理装置，其特征在于，

在所述两个长度测量部件的长度测量值的差超过基准的情况下进行显示、通知、报警和/或装置停止。

3.根据权利要求1或2所述的电线端处理装置，其特征在于，

所述电线切断部(15)在除切断电线时以外的情况下退避，以避免与电线(W2)的接触。

4.一种电线端处理装置，其特征在于，

电线送给部(11)，其具有对电线的弯卷进行矫正的矫直机(1110)，该电线送给部(11)用于送给电线(W1)；

电线切断部(15)，其将送给来的电线切断；

权利要求1至3中任一项所述的电线拉出长度测量装置；以及

端处理部(23、25、27)，其对切断后的电线的端部实施处理，

该电线端处理装置在拉出电线时，对所述矫直机(1110)与所述拉出头(1705)之间的电线施加张力。

5.一种电线拉出长度测量装置，其是拉出电线(W3)且对电线(W3)的拉出长度进行测量的电线拉出长度测量装置(17)，该电线拉出长度测量装置的特征在于，

该电线拉出长度测量装置包括：

拉出头(1705)，其拉出所述电线(W2)，并具有对电线(W2)的前部分(WT)进行把持的夹具(1701)；

头移动部件(1770)，其使该拉出头沿拉出方向移动；

长度测量部件(1780、1783、1790)，其对所述拉出头的移动长度进行测量；以及

退避部件(1716)，在施加于所述拉出头(1705)的拉出力成为预定值以上的情况下，该退避部件(1716)使所述拉出头向与拉出方向相反的方向退让。

6.根据权利要求5所述的电线拉出长度测量装置，其特征在于，

所述退避部件具有气缸和对其施加压力进行调整的调整阀(1719)。

7.根据权利要求5或6所述的电线拉出长度测量装置，其特征在于，

该电线拉出长度测量装置还包括对所述退避部件(1716)的动作进行检测的部件(1723)。