[发明专利]一种波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁在审
申请号: | 202110302369.8 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113002701A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 田新亮;王鹏;梁鑫;李欣;张显涛;郭孝先;温斌荣 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B63B21/04 | 分类号: | B63B21/04 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 波浪 滑翔机 缆绳 固定 | ||
本发明公开了一种波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁,涉及船舶与海洋工程领域,包括与水面浮体固定的垫板、基台、定位销、圆筒状的缆绳接头、固定基台与缆绳接头的插销,以及贯穿至浮体底部的导向筒。该装置使得缆绳拆卸方便,且分散了缆绳与浮体之间的瞬间载荷,结构简洁、安装方便、安全可靠,解决了在恶劣海况下缆绳与水面浮体之间的瞬间载荷可能会对浮体结构安全造成的威胁,保证了波浪滑翔机在恶劣海况下航行的安全性。
技术领域
本发明涉及船舶与海洋工程领域,尤其涉及一种波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁。
背景技术
21世纪以来,海洋资源的开发成为了世界范围内研究的热点,如何开发利用广阔海洋下蕴藏的丰富能源引起了人们的广泛关注。于是,各种先进的海洋勘测和开发设备应运而生。波浪滑翔机作为一种新型水面无人航行器,由水面浮体、水下滑翔机以及连接两者的缆绳三个部分组成。水面浮体提供浮力并通过安装太阳能板为通讯、控制和数据采集提供能量;水下滑翔机可以将波浪上下起伏的能量转化为波浪滑翔机的前向驱动力,因此理论上波浪滑翔机具有无限航程的续航能力。然而要实现波浪滑翔机长时间的远洋航行,需保证在极端恶劣海况下波浪滑翔机结构的安全性。考虑到水面浮体在极端海浪冲击下,缆绳与水面浮体之间的瞬间载荷可能会对浮体结构的安全造成威胁,因此需要设计一种固定锁将缆绳固定在水面浮体上,以保证波浪滑翔机在恶劣海况下航行的安全性。然而现有技术中的固定装置结构复杂,加工及安装成本较高。
因此,本领域的技术人员致力于开发一种波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁,以保证了波浪滑翔机在恶劣海况下航行的安全性。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是如何实现一种结构简单、加工及安装成本较低的固定装置来连接波浪滑翔机缆绳与浮体,以消除在恶劣海况下缆绳与水面浮体之间的瞬间载荷对浮体结构安全造成的威胁。
为实现上述目的,本发明提供了一种波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁,包括垫板、基台、定位销、缆绳接头、插销和导向筒。
进一步地,所述缆绳接头是圆筒状的。
进一步地,所述缆绳接头的顶端设置有插销孔,所述基台设置有插销孔。
进一步地,通过所述插销使所述基台与所述缆绳接头固定连接在一起。
进一步地,所述导向筒贯穿至浮体底部。
进一步地,所述基台由螺栓固定在所述垫板上。
进一步地,所述定位销通过螺栓固定在所述基台上。
进一步地,所述缆绳接头顶端设置有凹槽。
进一步地,所述定位销被配置为与所述缆绳接头顶端的所述凹槽匹配,以保证所述缆绳接头安装位置的准确性。
进一步地,所述导向筒通过螺栓固定连接于所述垫板。
与现有技术相比,本发明的有益技术效果在于:该装置使得缆绳拆卸方便,且分散了缆绳与浮体之间的瞬间载荷,结构简洁且安全可靠,解决了在恶劣海况下缆绳与水面浮体之间的瞬间载荷可能会对浮体结构安全造成的威胁,保证了波浪滑翔机在恶劣海况下航行的安全性。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的一个较佳实施例的固定锁整体示意图;
图2是本发明的一个较佳实施例的固定锁侧视图;
图3是本发明的一个较佳实施例的固定锁剖面示意图。
其中,1-垫板,2-基台,3-定位销,4-缆绳接头,5-插销,6-导向筒,7-铰接件,8-铰接件,9-缆绳端口固定模块,10-吊环。
具体实施方式
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