[发明专利]一种半双工零延时RS485无限级联系统及方法

权利要求书

1.一种半双工零延时RS485无限级联系统，其特征在于：包括上位机、多个控制器节点、级联电路，多个所述控制器节点分别通过级联电路以手拉手的连接方式挂接在RS485总线上，RS485总线的端部连接上位机；

所述级联电路包括三极管、MOS管、第一收发器、第二收发器；

级联电路的输入端分别与三极管的基极、第一收发器连接，三极管的集电极分别与第二收发器、MOS管的栅极连接，三极管的发射极接地，MOS管的漏极与级联电路的输出端连接，MOS管的源极接3.3V，所述控制器节点的发射端口和接收端口分别与第一收发器和第二收发器对应连接。

2.根据权利要求1所述的半双工零延时RS485无限级联系统，其特征在于：级联电路的输入端连接第一收发器的RE非端和DE端，三极管的集电极连接第二收发器的RE非端和DE端，控制器节点的发射端口连接第一收发器的D端，控制器节点的接收端口连接第二收发器的D端。

3.一种由权利要求2所述的一种半双工零延时RS485无限级联系统执行的方法，其特征在于：包括：

S1、常态下，所有控制器节点都可以随时发送数据到上位机，此时上位机输出485RT高电平，第一收发器处于发射状态，485RT信号由输入端经过三极管让连接集电极的第二收发器的DE端为低电平，第二收发器为接收状态，同时485RT信号通过MOS管到达输出端时，保持和输入端是相同的电平信号，用于防止由于电缆电压衰减导致信号电平变低，进而保证向下无限级联的有效性；

S2、当上位机要查询控制器节点信息时，上位机输出485RT低电平，此时第一收发器为接收状态，485RT信号经过三极管让连接集电极的第二收发器的DE端为高电平，第二收发器为发射状态，此时第一收发器如果收到上位机发送的查询数据，会直接转换为数字信号，并通过D端发送到第二收发器的R端，并通过第二收发器转换为差分信号级联到控制器节点；

S3、当上位机通过发送完查询指令后，快速的将485RT信号恢复到高电平，此时如果有控制器节点匹配到相应的指令可以按照S1步骤快速发送出反馈指令到达上位机。

4.根据权利要求3所述的一种半双工零延时RS485无限级联系统执行的方法，其特征在于，常态下，设定所有的控制器节点处于从左到右的通讯方向。