[发明专利]基于SAR技术的水域电力线弧垂反演方法和装置

权利要求书

1.一种基于SAR技术的水域电力线弧垂反演方法，其特征在于，所述方法包括：

选取卫星航向与输电线走向的夹角在预设范围内的高分辨率的SAR图像，并获取输电塔在所述SAR图像上的坐标；

基于所述输电塔在所述SAR图像上的坐标，建立输电线范围区域，并截取输电线范围内的目标SAR图像；

在所述目标SAR图像中，获取输电线每个方位时刻对应的二次散射信号的图像坐标1和三次散射信号的图像坐标2；

根据输电线每个方位时刻对应的所述图像坐标1和所述图像坐标2，计算每个方位时刻的输电线高程；

根据所述输电线高程求解输电线的三维坐标，绘制对应的输电线的弧垂影像；

根据输电线每个方位时刻对应的所述图像坐标1和所述图像坐标2，计算每个方位时刻的输电线高程，包括：

根据输电线每个方位时刻对应的所述图像坐标1和所述图像坐标2，分别计算SAR图像同一方位时刻输电线的二次散射信号和三次散射信号的电磁波传播路径；

根据所述二次散射信号和三次散射信号的电磁波传播路径计算每个方位时刻的输电线高程；

采用以下计算公式计算所述二次散射信号和三次散射信号的电磁波传播路径：

其中，L_SecSca表示二次散射信号的电磁波传播路径，L_ThiSca表示三次散射信号的电磁波传播路径，t_r1表示SAR图像的距离起始时刻，p_SecSca和p_ThiSca分别表示二次散射信号和三次散射信号的距离向坐标，RSR表示SAR图像的距离向采样频率，c表示光速；

采用以下计算公式计算所述输电线高程：

其中，h表示所述输电线高程，L_SecSca表示二次散射信号的电磁波传播路径，L_ThiSca表示三次散射信号的电磁波传播路径，ɑ表示电磁波的入射角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取输电塔在所述SAR图像上的坐标，包括：

通过零多普勒方程计算输电线对应的方位时刻t_a；

根据所述方位时刻计算所述输电塔在所述SAR图像上的粗略坐标；

以输电塔的粗略坐标为窗口中心，在SAR图像中建立窗口，并搜索幅度最强的信号位置，确定输电塔在SAR图像中的坐标。