[发明专利]一种立式加工中心侧面自动化上下料装置

说明书

本申请涉及一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，涉及加工中心领域，该装置包括设置于本体一侧的机架，所述机架设置有用于储存毛坯的上料机构和用于储存成品的下料机构，所述上料机构和下料机构均放置有用于装夹工件的装夹件，所述上料机构和下料机构分列于本体的两侧，所述机架还设置有转运机构，所述转运机构位于上料机构和下料机构之间，所述本体内设置有用于夹持装夹件的夹持装置，所述转运机构包括设置于机架并可朝向夹持装置移动的移动组件，所述移动组件连接有转运组件，所述转运组件两端可分别伸至上料机构和下料机构。本申请具有工件上下料更高效的效果，且装夹精度得到了提高。

技术领域

本申请涉及机床的领域，尤其是涉及一种立式加工中心侧面自动化上下料装置。

背景技术

加工中心是指带有刀库、自动换刀装置以及工件夹持装置的一种高度自动化的多功能数控机床，将工件装夹在夹持装置上，数字控制系统按照设定的程序参数等完成对工件的自动化加工，因此加工中心在如今的高精尖零件加工中起到了非常重要的作用。

相关技术中的加工中心，包括本体以及通过丝杆滑块结构连接在本体内的工作台，在工作台上设置有四轴转台，且在丝杆滑块的带动下，四轴转台可实现X轴以及Y轴的移动，四轴转台可用来夹持工件。在将工件夹持到加工中心的过程需要人工操作，且工件加工完成时需要人工取料，并再次装夹，导致换夹效率低的问题。

发明内容

为了改善换夹效率低的问题，本申请提供一种立式加工中心侧面自动化上下料装置。

本申请提供的一种立式加工中心侧面自动化上下料装置采用如下的技术方案：

一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，包括设置于本体一侧的机架，所述机架设置有用于储存毛坯的上料机构和用于储存成品的下料机构，所述上料机构和下料机构均放置有用于装夹工件的装夹件，所述上料机构和下料机构分列于本体的两侧，所述机架还设置有转运机构，所述转运机构位于上料机构和下料机构之间，所述本体内设置有用于夹持装夹件的夹持装置，所述转运机构包括设置于机架并可朝向夹持装置移动的移动组件，所述移动组件连接有转运组件，所述转运组件两端可分别伸至上料机构和下料机构。

通过采用上述技术方案，首先将毛坯夹持在装夹件上，通过上料机构对若干个装有毛坯件的装夹件预存，之后转运组件夹取上料机构的装夹件并在移动组件的带动下传送至本体内，转运组件将装夹件转送至夹持装置后退回，之后毛坯件在加工中心本体内完成加工，最后移动组件推动转运组件至本体内，将夹持装置上的装夹件一同取下，并转送至下料机构存放，完成自动上下料，提高了工件的换夹效率，有效缩短了工时。

可选的，所述上料机构包括滑移连接于机架的上料滑台，所述上料滑台设置有上料旋转件，所述上料旋转件连接有上料转盘，所述上料转盘绕纵向轴线转动，所述上料转盘沿圆周开设有若干用于容置装夹件的毛坯容置槽。

通过采用上述技术方案，上料滑台可带动上料旋转件移动，上料旋转件可带动上料转盘转动，当上料转盘转动时，可带动毛坯件转动并转换工位，便于转运组件依次取料。

可选的，所述下料机构包括滑移连接于机架的下料滑台，所述下料滑台设置有下料旋转件，所述下料旋转件连接有下料转盘，所述下料转盘绕纵向轴线转动，所述下料转盘沿圆周开设有若干用于容置装夹件的成品容置槽。

通过采用上述技术方案，下料滑台可带动下料旋转件移动，下料旋转件可带动下料转盘转动，当下料转盘转动时，可带动工件转动并转换工位，便于转运组件依次取料。

可选的，所述移动组件包括固定于机架表面的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑块连接有连接杆，所述连接杆远离夹持装置的一端固定于滑块，所述连接杆靠近夹持装置的一端悬空，所述转运组件连接于连接杆靠近夹持装置的一端。

通过采用上述技术方案，第一滑台气缸的滑块移动时，可带动连接杆以及转运组件移动，并且由于连接杆端部悬空，使得转运组件可伸至本体内。