[发明专利]基于霍尔原理实现自动调平的3D打印机及其调平方法在审
| 申请号： | 202110298002.3 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113043591A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 靖昆鹏;黄辉平 | 申请（专利权）人： | 深圳市洋明达科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 宁波知坤专利代理事务所(特殊普通合伙) 33312 | 代理人： | 朱玉泉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 霍尔 原理 实现 自动 打印机 及其 平方 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于霍尔原理实现自动调平的3D打印机，其特征在于：包括打印平台和机头，所述机头包括壳体和打印组件，打印组件底部设有打印头，壳体通过一弹片固定打印组件，打印组件顶部固定一霍尔传感器，霍尔传感器顶侧的壳体上固定一磁铁，所述霍尔传感器和磁铁位于同一垂直方向上。
2.一种基于霍尔原理实现自动调平的3D打印机的调平方法，其特征在于：包括以下步骤：在打印平台上确定N个坐标点，控制打印头在Z轴方向上分别去触碰打印平台的N个坐标点，此时，打印平台会对打印头施加一个反作用力，导致打印头发生轻微变形，变形后，磁铁与霍尔传感器之间的距离会产生轻微变化；霍尔传感器感应到该变化，在坐标系上标定为Z轴的0点位置，以此类推，3D打印机在打印平台上确定N个0点位置，3D打印机再将N个0点位置耦合成一个虚拟的平面；在打印过程中，3D打印机能够计算出虚拟的打印平面与真实平面之间的距离，并对Z轴进行补偿，从而实现免调平的目的。
3.根据权利要求1所述的一种基于霍尔原理实现自动调平的3D打印机的调平方法，其特征在于：所述坐标点的采点数量为9个、16个或25个。
4.根据权利要求1所述的一种基于霍尔原理实现自动调平的3D打印机的调平方法，其特征在于：所述霍尔传感器的信号采集板嵌入式软件源代码如下：
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