[发明专利]轮胎定位方法、装置、设备、存储介质及胎压监测方法

说明书

本发明实施例涉及汽车检测技术领域，公开了一种轮胎定位方法，该方法包括：获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；所述第一方向为切向加速度方向或法向加速度方向；确定所述第一加速度波形数据是否满足预设波形条件；当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，根据所述第一加速度波形数据确定目标采样区间；获取所述目标采样区间内所述目标轮胎在第二方向上的第二加速度波形数据，其中，所述第二方向为法线加速度方向或切向加速度方向；分析所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内的单调性信息；根据所述单调性确定所述目标轮胎的左右位置信息。通过上述方式，本发明实施例降低了轮胎定位的成本。

技术领域

本发明实施例涉及汽车检测技术领域，具体涉及一种轮胎定位方法、装置、设备、存储介质及胎压监测方法。

背景技术

目前在进行目标车辆的轮胎定位时可以通过写入胎压传感器的ID、基于低频激励器、基于信号强度或基于ABS轮速传感器等进行。

但上述方法存在的问题分别是操作门槛较高、在硬件上需要额外安装器件以及较为耗电，这就导致现有技术中轮胎定位的成本较高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种轮胎定位方法、装置、设备、存储介质及胎压监测方法，用于解决现有技术中存在的轮胎定位成本较高的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种轮胎定位方法，所述方法包括：

获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；所述第一方向为切向加速度方向或法向加速度方向；

确定所述第一加速度波形数据是否满足预设波形条件；

当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，根据所述第一加速度波形数据确定目标采样区间；

获取所述目标采样区间内所述目标轮胎在第二方向上的第二加速度波形数据，其中，所述第二方向为法线加速度方向或切向加速度方向；

分析所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内的单调性信息；

根据所述单调性确定所述目标轮胎的左右位置信息。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：

确定所述第一加速度波形数据是否满足预设加速度阈值；

当所述第一加速度波形数据满足所述加速度阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否呈周期性变化；

当所述第一加速度波形数据呈周期性变化时，确定所述第一加速度波形数据满足所述预设加速度波形条件。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：

确定所述第一加速度波形数据的波峰或波谷为周期参考点；

根据所述周期参考点确定所述目标采样区间。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：

确定所述第一加速度波形数据的周期T；

当所述周期参考点为波峰时，所述目标采样时间区间处于第一目标区间内；

所述第一目标区间为自距离所述周期参考点1/4T+MT长度的时间点起至所述周期参考点3/4T+MT长度的时间点之间的区间；M为自然数；

当所述周期参考点为波谷时，所述目标采样区间处于第二目标区间内；

所述第二目标区间为自距离所述周期参考点3/4T+NT长度的时间点起至所述周期参考点1/4T+(N+1)T长度的时间点之间的区间，N为自然数。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：