[发明专利]轮胎定位方法、装置、设备、存储介质及胎压监测方法

权利要求书

1.一种轮胎定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；所述第一方向为切向加速度方向；

根据所述第一加速度波形数据确定停车时长；

确定停车时长是否大于预设停车时长阈值；

当所述停车时长大于预设停车时长阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否满足加速度阈值；

当所述第一加速度波形数据满足所述加速度阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否呈周期性变化；

当所述第一加速度波形数据呈周期性变化时，确定所述第一加速度波形数据满足预设加速度波形条件；

当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，根据所述第一加速度波形数据确定目标采样区间；

获取所述目标采样区间内所述目标轮胎在第二方向上的第二加速度波形数据，其中，所述第二方向为法线加速度方向；

分析所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内的单调性信息；

根据所述单调性确定所述目标轮胎的左右位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，根据所述第一加速度波形数据确定目标采样区间，进一步包括：

确定所述第一加速度波形数据的波峰或波谷为周期参考点；

根据所述周期参考点确定所述目标采样区间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述周期参考点确定所述目标采样区间，进一步包括：

确定所述第一加速度波形数据的周期T；

当所述周期参考点为波峰时，所述目标采样时间区间处于第一目标区间内；

所述第一目标区间为自距离所述周期参考点1/4T+MT长度的时间点起至所述周期参考点3/4T+MT长度的时间点之间的区间；M为自然数；

当所述周期参考点为波谷时，所述目标采样区间处于第二目标区间内；

所述第二目标区间为自距离所述周期参考点3/4T+NT长度的时间点起至所述周期参考点1/4T+(N+1)T长度的时间点之间的区间，N为自然数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一方向为切线加速度方向，所述第二方向为法线加速度方向时，所述根据所述单调性确定所述目标胎压传感器的左右位置信息，进一步包括：

当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递减时，确定所述目标轮胎为右轮；

当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递增时，确定所述目标轮胎为左轮。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述单调性确定所述目标轮胎的左右位置信息之后，还包括：

确定所述第二加速度波形数据的信号强度信息；

根据所述信号强度信息确定所述目标轮胎的前后位置信息；

根据所述前后位置信息和左右位置信息确定所述目标轮胎的目标位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号强度信息确定所述目标轮胎的前后位置信息，进一步包括：

确定预设的接收装置的前后位置信息；所述接收装置设置于目标车辆的前部或后部；

通过所述接收装置获取所述第二加速度波形数据的信号强度信息；

当所述信号强度大于预设强度阈值时，确定所述目标轮胎的前后位置与所述接收装置的前后位置信息相同，否则，确定所述目标轮胎的前后位置与所述接收装置的前后位置信息相反。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述接收装置的前后位置信息之后，还包括：

获取目标车辆安装的多个目标轮胎对应的信号强度信息；

将所述信号强度信息进行比较，得到第一目标轮胎组与第二目标轮胎组；所述第一目标轮胎组对应第一信号强度，所述第二目标轮胎组对应第二信号强度，所述第一信号强度大于所述第二信号强度；

将所述第一目标轮胎组的目标位置确定为与所述接收装置的前后位置信息相同，将所述第二目标轮胎组的目标位置确定为与所述接收装置的前后位置信息相反。