[发明专利]面向SOC的全域并行收发数据的双通道SpaceWire控制器及控制方法

权利要求书

1.面向SOC的全域并行收发数据的双通道SpaceWire控制器，其特征在于：包括SOC总线使用权控制模块、发送管理模块、接收管理模块、发送器A、发送器B、接收器A和接收器B；

SOC总线使用权控制模块：实时查询SOC总线网络的空闲状态和SpaceWire数据请求状态，当SpaceWire数据请求和总线网络空闲同时有效时，获得SOC总线的使用权，并行实现发送管理模块和SOC可访问的存储器之间、接收管理模块和SOC可访问的存储器之间的数据搬运；

发送管理模块：向SOC总线使用权控制模块实时发送SpaceWire数据读取请求；将SOC总线使用权控制模块从SOC可访问的存储器读取的数据同时发送给发送器A和发送器B；

接收管理模块：向SOC总线使用权控制模块实时发送SpaceWire数据写入请求；当SOC总线使用权控制模块获得SOC总线的使用权后，对接收器A和接收器B接收的数据进行校验和比对，将正确的数据通过SOC总线使用权控制模块写入SOC可访问的存储器。

2.根据权利要求1所述的面向SOC的全域并行收发数据的双通道SpaceWire控制器，其特征在于：SOC总线使用权控制模块采用独立的读通道和写通道并行读写SOC可访问的存储器；在独立的读、写通道采用独立的地址、控制和数据周期进行数据传输，保证全双工的SpaceWire总线并行执行发送数据和接收数据的搬运。

3.根据权利要求1所述的面向SOC的全域并行收发数据的双通道SpaceWire控制器，其特征在于：SOC总线使用权控制模块采用分时分块搬运数据的方式，分别在发送管理模块和SOC可访问的存储器之间搬运数据，在接收管理模块和SOC可访问的存储器之间搬运数据；

分时分块搬运数据的具体方法为：SOC总线使用权控制模块获得总线使用权后，采用猝发传输的方式，传输长度为128字节，如果数据长度fet_len小于等于128字节，则一次猝发传输完成后，释放总线；如果数据长度fet_len大于128字节，则进行n次传输，每次传输完成后，均要求释放总线，然后再重新申请总线的使用权，以防止SpaceWire总线控制器长时间独占总线，影响SOC的其他总线传输，传输次数n的计算方法：

n为fet_len％128向上取整的结果。

4.根据权利要求1所述的面向SOC的全域并行收发数据的双通道SpaceWire控制器，其特征在于：发送管理模块将SOC总线使用权控制模块从SOC可访问的存储器读取的数据添加CRC检验码和ID号，形成新的数据结构，发送给发送器A和发送器B。

5.根据权利要求4所述的面向SOC的全域并行收发数据的双通道SpaceWire控制器，其特征在于：ID号的取值范围为0～255，ID号从0开始，每发送一帧数据后，ID号加1，当ID号达到255后，下一帧的ID号为0。

6.根据权利要求1所述的面向SOC的全域并行收发数据的双通道SpaceWire控制器，其特征在于：发送管理模块向发送器A和发送器B发送数据的过程中，实时监测SpaceWire总线网络状态，若SpaceWire总线网络链接断开，则发送管理模块停止发送当前数据帧，并自动清空发送缓存中残留的数据。