[发明专利]基于收发失配处理的主瓣噪声压制干扰自适应抑制方法有效
申请号: | 202110297007.4 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN113156380B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 于雷;张洋;位寅生;童鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 岳昕 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 收发 失配 处理 噪声 压制 干扰 自适应 抑制 方法 | ||
1.基于收发失配处理的主瓣噪声压制干扰自适应抑制方法,其特征在于所述方法具体过程为:
步骤一、设计与雷达探测信号正交的失配滤波器;
步骤二、利用步骤一获得的失配滤波器在接收端对雷达阵列接收到的回波进行失配处理,滤除雷达回波中的目标信号,得到“干净”的干扰与噪声样本,并用干扰与噪声样本获得不含目标的干扰噪声协方差矩阵;
步骤三、利用雷达探测信号构造匹配处理通道并对回波进行处理,获得匹配处理结果;
步骤四、将步骤二获得的干扰噪声协方差矩阵对步骤三获得的匹配处理输出结果在雷达空域目标检测区域内逐个方位进行自适应波束形成处理,实现抑制干扰的同时进行目标回波的有效检测。
2.根据权利要求1所述的基于收发失配处理的主瓣噪声压制干扰自适应抑制方法,其特征在于:所述步骤一中设计与雷达探测信号正交的失配滤波器,包括以下步骤:
步骤一一、设失配滤波器加权值为获得雷达发射的探测波形序列s与失配滤波器加权值w的归一化互相关函数;
其中,N为维度总数,表示N维复列向量集合;
步骤一二、获取雷达发射的探测波形序列s与失配滤波器加权值w的归一化互相关函数积分旁瓣值;
步骤一三、建立优化准则使归一化互相关函数积分旁瓣值极小化,所述优化准则如下式:
s.t.wwH=1 (7)
其中,公式(6)为待优化目标,公式(7)为约束条件,失配滤波器加权值w为优化变量,R为N行N列的复矩阵,(·)H为共轭转置;
步骤一四、对矩阵R进行特征分解;
步骤一五、选取雷达探测信号正交的失配滤波器:
通过步骤一四对矩阵R进行特征分解,选取最小特征值对应的特征向量的转置共轭作为步骤一三中公式(6)和公式(7)优化问题的解,获得失配滤波器加权值为w=(uN)H的滤波器为与雷达探测信号正交的失配滤波器;
其中,uN是最小特征值对应的特征向量。
3.根据权利要求2所述的基于收发失配处理的主瓣噪声压制干扰自适应抑制方法,其特征在于:所述步骤一一中获得雷达发射的探测波形序列s与失配滤波器加权值w的归一化互相关函数如下:
式中,是雷达发射的探测波形序列,为幅值为1的复数,即|sn|=1,其中任意n∈[1,2,…,N],表示N维复列向量集合,∈表示属于符号,|·|为绝对值,(·)H为共轭转置,Jl为N行N列的移位矩阵,e为自然指数,θn∈[0,2π]为sn的角度,表示虚数符号;
其中,
式中,Jl(i1,i2)为Jl中第i1行第i2列元素,l∈[-N+1,…,0,…,N-1]表示移位数,i1与i2皆为小于等于N的正整数;
记wwH=1,且由于s=[s1,s2,…,sN]为N维恒模行向量,且模值为1,则ssH=N,则最终的雷达发射的探测波形序列s与失配滤波器加权值w的归一化互相关函数为:
4.根据权利要求3所述的基于收发失配处理的主瓣噪声压制干扰自适应抑制方法,其特征在于:所述步骤一二获取雷达发射的探测波形序列s与失配滤波器加权值w的归一化互相关函数积分旁瓣值如下:
其中,则公式(4)如下:
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