[发明专利]一种变电站工作人员工作路径追踪方法

说明书

本发明涉及一种变电站工作人员工作路径追踪方法，属视频智能分析处理领域。本发明包括：获取当前工单信息；核查工作人员身份与穿戴规范；获取路径信息，规划作业路径；人员追踪，路径核对；违规报警与日志记录。本发明降低了误检率和漏检率。由于视频为连续画面，通过设置报警需要的连续检测到异常的帧数阈值，可以将漏检率降低至1%以下；本发明选择缺失填充中的回归填充对变电站日常监控视频和变电站常见物体等数据集进行填充，利用回归结果中最邻近的特征值作为填充结果，从而提高了数据利用率；本发明对视频中的追踪目标的检测准确率可达97.2%，检测延迟为76ms。实验结果标明本发明能很好的实现对变电站内工作人员的路径追踪。

技术领域

本发明涉及一种变电站工作人员工作路径追踪方法，特别涉及变电站工作人员工作监控视频处理，属于视频智能分析处理技术领域。

背景技术

变电站内线路与设备通有超高电压，确保变电站内工人工作符合安全流程是确保电力系统单位安全稳定运行的前提。为此，需建立完备的强电场生产环境下危险要素的检测能力。

传统的危险要素检查多依赖于传感器或者人工观察来检测，存在检测危险种类少，检测精度差以及报警时间长的问题。近年来在部分地区普及的变电站智能监控技术，是通过UWB(超宽带)无线定位技术，在监控区域类建设定位基站，工作人员进入监控区作业时携带定位标签，然后根据无线电信号的接收，计算出当前时刻信号源(工作人员)离定位基站的距离，从而对监控区内的信号源进行准确定位，并进行追踪。这种定位技术的优点是精度高，能耗小，抗干扰。能够对工作人员的位置定位达到精度10厘米，并不受变电站内强磁场环境的影响。但是这种传统的追踪技术依赖于工人携带的定位标签与基站之间的信号接收，不能实现人员识别，也不能对违规情况做出判别。

此外，部分变电站已在仪表设备、消防、动力等方面实现了智能监控，并建立了变电站智能环境监控系统，将现有的变电站环境、辅助动力设备控制等检测信息通过智能多媒体监控数据处理终端进行整合，并上传至系统监控软件平台，从而进行智能管理。该系统主要是利用传感器来对安全设施进行监控，而仪表设备的数据读取方面多实用基于深度学习的计算机视觉技术。其中投入使用的传感器有双鉴红外传感器、烟雾传感器和温湿度传感器等，包括仪表设备的图像数据智能读取、温度和湿度检测、动力设备的运行状态监控、消防系统的监控等方面。

目前的变电站智能环境监控系统，虽然在设备仪器的检测方面已经足够完善，但是在人员监控方面依然依赖人眼或UWB技术来实现对检修作业中的工作人员的定位跟踪，增加了人力成本的同时使得目前的变电站的工作人员工作路径追踪存在反馈结果不及时、判断不准确、功能不完善等缺陷，本项目的目的是实现变电站环境下工单信息识别与作业人员身份核查、根据工单信息建立当前作业路径、检测工作人员是否偏离工作路径并及时报警等功能。

此外，在目前的视频处理方法中使用的最广泛的是基于深度学习的目标检测与目标追踪。在传统的目标检测算法中，大多使用滑动窗口的方式行进窗口提名，这种方式的本质是穷举法，会产生大量的无用候选区域，导致算法性能较低。此外，一般的目标追踪算法由于按照逐帧全部检测的方式进行追踪，会造成极大性能消耗从而使得追踪延迟增大，准确率下降。本发明对变电站环境下的目标追踪与目标识别算法进行改进，提升了算法的检测精度与反应速度。

发明内容

本发明提供了一种变电站工作人员工作路径追踪方法，以用于对变电站环境下的目标追踪与目标识别算法进行改进，提升了算法的检测精度与反应速度。

本发明的技术方案是：一种变电站工作人员工作路径追踪方法，所述变电站工作人员工作路径追踪方法的具体步骤如下：

Step1、获取当前工单信息；

Step2、核查工作人员身份与穿戴规范；

Step3、获取路径信息，规划作业路径；

Step4、人员追踪，路径核对；

Step5、违规报警与日志记录。