[发明专利]煤矿综采工作面自动化放煤方法

权利要求书

1.一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，其特征在于：包括下述步骤：

步骤1，采煤工作面各放煤支架的支架控制器组网构成支架控制系统后，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺、当前采煤工作面需要的放煤量和放煤支架类型，设定各所述支架控制器的自动放煤工艺参数；

步骤2，各支架控制器将当前需要执行的所述放煤工艺参数和所述预设的自动放煤工艺通过协议转化为指令集，按照设定的时序下发至各自放煤支架的控制执行机构；

步骤3，各放煤支架的所述控制执行机构通过各自放煤支架的电液耦合装置初次执行放煤工艺流程，同时，人工检测各放煤支架在放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，以满足放煤工艺要求；支架控制器的信息采集模块实时采集放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间，并发送至支架控制器的信息检测模块；

步骤4，支架控制器的所述信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至支架控制器的样本管理模块，所述样本管理模块将获得的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间作为新样本控制参数存储；当样本管理模块存储的所述新样本控制参数数量大于设定的样本空间容量后，按照先进先出原则剔除旧样本；

步骤5，支架控制器的信息处理模块对样本管理模块获取到的所有样本控制参数分别进行高斯算法处理后与预设的期望值比较；当计算的样本控制参数值小于预设的所述期望值时舍弃；当计算的样本控制参数值大于预设的期望值时，将调整后的放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间更新到样本控制参数中；

步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作，从而实现自动放煤流程动态学习，达到自适应放煤环境要求。

2.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面自动化放煤方法，其特征在于：所述自动放煤工艺包括：放煤开启/关闭，启动放煤方式，放煤区域，放煤方向，放煤次数，各放煤分区同时放煤或按指定分区放煤，放煤动作架数。