[发明专利]驾驶舱感受器系统

权利要求书

1.一种飞行器感受器系统，其包括：感受器构件（11），其被布置为由使用者操作以引起可移动的飞行器表面的对应运动；器件，其用于检测所述使用者对所述感受器构件的所述操作并用于将与所检测到的操作相关联的运动信号提供给控制装置，所述控制装置将控制信号提供给致动器以根据所述运动信号使所述飞行器表面运动，其中用于检测所述使用者对所述感受器构件的所述操作的所述器件包括力传感器（19），所述力传感器被配置为感测由所述使用者施加到所述感受器构件的所述力，基于所感测到的力导出所述运动信号。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制装置基于将指示所感测到的力的力信号转换为位置信号的算法提供所述控制信号。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述算法基于静态感觉定律将所述力信号转换为所述位置信号。

4.如权利要求2或3所述的系统，其中所述算法包括停止函数，所述停止函数定义力的增加引起所述位置信号的改变的程度的极限。

5.如权利要求2、3或4所述的系统，其中所述算法考虑将所述力信号转换为所述位置信号的系统惯性；和/或其中所述算法考虑将所述力信号转换为所述位置信号的系统阻尼；和/或其中所述算法考虑将所述力信号转换为所述位置信号的系统摩擦。

6.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述控制装置是所述感受器构件（11）外部的装置。

7.如权利要求2或从属于其的任何权利要求所述的系统，其还包括：器件，其由此将所述位置信号与指示实际位置的测量位置信号进行比较以提供位置误差。

8.如权利要求2或从属于其的任何权利要求所述的系统，其中所述算法是：在所述控制装置内，在所述控制装置外部的装置中；或通过所述感受器构件（11）中的电路执行的。

9.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述力传感器位于所述感受器构件（11）上或位于其中比所述感受器构件（11）的能够产生卡住状况的任何部件更靠近所述感受器构件的所述使用者直接施加力的部分。

10.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述力传感器包括应变仪，或其中所述传感器包括磁致伸缩传感器。

11.一种控制飞行器飞行控制表面的运动的方法，其包括：测量使用者施加到飞行感受器构件的力，并从所测量的力导出控制信号；以及根据所述控制信号控制所述飞行控制表面的运动。

12.如权利要求11所述的方法，其中基于将指示所感测到的力的力信号转换为位置信号的算法导出所述控制信号。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述算法基于静态感觉定律将所述力信号转换为所述位置信号；和/或其中所述算法包括停止函数，所述停止函数定义力的增加引起所述位置信号的改变的程度的极限。

14.如权利要求12至13中任一项所述的方法，其中所述算法考虑将所述力信号转换为所述位置信号的系统惯性和/或系统阻尼和/或系统阻尼和/或系统摩擦。

15.如权利要求12至14中任一项所述的方法，其中将所述位置信号与指示实际位置的测量位置信号进行比较以提供位置误差。

16.如权利要求12或从属于其的任何权利要求所述的方法，其中所述力信号指示所感测到的力，使用所述算法校正所述力信号，控制装置使用所校正的力信号引起所述飞行控制表面的运动，所述控制装置具有架构，所述架构允许在所述感受器构件卡住的情况下继续控制所述飞行控制表面，无需重新配置所述控制装置使用的逻辑，并且无需使用替代输入信号。