[发明专利]一种儿童刷牙训练教导系统和方法及电动牙刷

权利要求书

1.一种儿童刷牙训练教导系统，其特征在于，包括有：

电动牙刷，用于供给儿童握持刷牙，同时内置的多轴传感器向服务器实时传送感应信号；

视频播放设备，用于播放引导儿童正确刷牙动作的动画和显示错误刷牙提示；

图像采集单元，用于实时采集儿童刷牙图像，并将图像传送至处理单元；

存储单元，用于存储正确刷牙动作的动画和用来判断正确刷牙动作标准的正确刷牙动作图像；

处理单元，用于将接收到的刷牙动作图像与正确刷牙动作图像进行比对，同时根据比对结果和接收到的多轴传感器的感应信号，判断儿童的刷牙动作是否正确，并在判断为不正确时向视频播放设备发送错误刷牙提示和演示此处牙齿的正确刷牙动作动画。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频播放设备是智能手机或平板电脑或便携式视频播放器，所述图像采集单元是智能手机或平板电脑或便携式视频播放器设有的摄像头，所述摄像头设置在智能手机或平板电脑或便携式视频播放器的前侧表面，与智能手机或平板电脑或便携式视频播放器的显示屏位于同一侧；该系统还包括服务器，所述存储单元和处理单元是所述服务器的存储器和处理器，所述电动牙刷与智能手机或平板电脑或便携式视频播放器无线连接，所述智能手机或平板电脑或便携式视频播放器通过互联网与服务器通信连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电动牙刷具有蓝牙模块或无线WiFi模块，相应地，所述智能手机或平板电脑或便携式视频播放器具有匹配的蓝牙模块或无线WiFi模块，所述电动牙刷通过所述蓝牙模块或无线WiFi模块与智能手机或平板电脑或便携式视频播放器无线连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述智能手机或平板电脑或便携式视频播放器具有通讯模块或另一无线WiFi模块，并通过通讯模块或另一无线WiFi模块经互联网与服务器通信连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频播放设备是智能手机或平板电脑或便携式视频播放器，所述图像采集单元是智能手机或平板电脑或便携式视频播放器设有的摄像头，所述摄像头设置在智能手机或平板电脑或便携式视频播放器的前侧表面，与智能手机或平板电脑或便携式视频播放器的显示屏位于同一侧；所述存储单元和处理单元是智能手机或平板电脑或便携式视频播放器的存储器和处理器，所述电动牙刷与智能手机或平板电脑或便携式视频播放器无线连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电动牙刷具有蓝牙模块或无线WiFi模块，相应地，所述智能手机或平板电脑或便携式视频播放器具有匹配的蓝牙模块或无线WiFi模块，所述电动牙刷通过所述蓝牙模块或无线WiFi模块与智能手机或平板电脑或便携式视频播放器无线连接。

7.根据权利要求1至6中任一所述的系统，其特征在于，所述多轴传感器是三轴以上的传感器，优选为六轴以上的传感器。

8.一种儿童刷牙训练教导方法，其特征在于，通过播放正确刷牙动作的动画来引导、教育儿童正确刷牙，同时以实时采集的儿童刷牙动作图像为主，和以实时接收电动牙刷内的多轴传感器传送过来的信号为辅，来判断儿童刷牙动作的正确性，并在判断为不正确时发出错误刷牙提示和演示此处牙齿的正确刷牙动作动画，达到儿童刷牙的训练和教导目的。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a1.播放正确刷牙动作的动画；

a2.获取儿童的实时刷牙动作图像，和获取电动牙刷的多轴传感器输出的实时信号；

a3.以获取实时刷牙动作图像与标准的正确刷牙动作图像进行比对结果为主，以多轴传感器输出的实时信号为辅，判断儿童的实时刷牙动作是否正确；

a4.若不正确，发送错误刷牙提示和演示此处牙齿的正确刷牙动作动画；

a5.若正确，继续循环执行步骤a2-a5，直至刷牙结束。