[发明专利]一种重锤式姿态自稳定装置

说明书

本发明提供一种重锤式姿态自稳定装置，该装置包括支架部分和活动部分；所述支架部分包括钢桁架，设于钢桁架上端的支撑架平台和设于钢桁架下端的底座块，所述支撑架平台上设有两个相对的固定块A和固定块B；所述活动部分包括载荷平台，连接杆，转动框，重锤，所述连接杆通过转动框与支撑架平台活动连接，所述载荷平台和重锤分别设于连接杆顶端和底端。本发明装置使用的时候安放在固定装置的平台上，支架部分会随着装置底下的固定装置的平台一起摇动，但是活动部分通过重锤的方式，横向摇动和纵向摇动都会明显减小，最终载荷平台上的载荷的摇动就会明显减小，最终达到稳定姿态的目的。

技术领域

本发明涉及一种自稳定装置，尤其是一种重锤式姿态自稳定装置。

背景技术

目前姿态稳定装置很多通过姿态传感器得到姿态数据，然后通过控制器控制舵机或者力矩器加角度传感器等方式达到姿态高精度控制的目的，但是这种方式比较复杂，在一些姿态要求不是很高，只需要减摇，减小姿态变化的场合下用上面的方式就显得复杂昂贵而且没有必要。本发明采用重锤的方式稳定载荷平台姿态，利用重锤重力稳定载荷平台姿态，无需提供动力或者传感，具有廉价方便的特点。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种重锤式姿态自稳定装置。本发明装置可用于需要稳定姿态、需要减摇又不需要保持高精度姿态的场合，比如轻型武器射击平台、通讯天线、小型雷达天线、光学观测平台。

本发明采用以下技术方案实现：

一种重锤式姿态自稳定装置，其特征在于，包括支架部分和活动部分；所述支架部分包括钢桁架，设于钢桁架上端的支撑架平台和设于钢桁架下端的底座块，所述支撑架平台上设有两个相对的固定块A和固定块B；所述活动部分包括载荷平台，连接杆，转动框，重锤，所述连接杆通过转动框与支撑架平台活动连接，所述载荷平台和重锤分别设于连接杆顶端和底端；

所述连接杆通过转动框与支撑架平台活动连接，具体为：所述转动框两端设有两个位于同一直线上的横轴，两个横轴均通过深沟球轴承与固定块A和固定块B连接；所述连接杆上设有垂直于连接杆且位于同一直线上的两个纵轴，所述转动框另外两个边上均设有固定块，两个纵轴均通过深沟球轴承与固定块连接。

上述技术方案中，进一步地，所述的横轴和纵轴两端均设有扇叶，所述扇叶与深沟球轴承安装在同一根轴上。

更进一步地，所述扇叶和深沟球轴承均位于固定块内，每个固定块上均设有润滑油添加孔和阻尼脂添加孔。

进一步地，所述的钢桁架采用折线设计，其上端面积小于下端面积。

本发明装置使用的时候安放在固定装置的平台(比如船的甲板、海面的浮台或者别的需要稳定姿态的场合)上，支架部分会随着装置底下的固定装置的平台一起摇动，但是活动部分通过重锤的方式，横向摇动和纵向摇动都会明显减小，最终载荷平台上的载荷(如轻型武器、通讯天线、小型雷达天线、光学观测设备等)的摇动就会明显减小，最终达到稳定姿态的目的。

支架部分的作用是给装置和设备提供稳固支撑，固定块A，固定块B，支撑架平台，钢桁架和底座块可通过螺钉固定连接，要求所用的螺钉的强度要能保证固定装置的平台在摇动的情况下支架部分不会断裂或者失效。

活动部分的作用是减摇。活动部分可以绕横轴和纵轴旋转，定义连接杆绕与纵轴连接的两个深沟球轴承的摇动是横摇；连接杆绕与横轴连接的两个深沟球轴承的摇动是纵摇。