[发明专利]一种重锤式姿态自稳定装置

权利要求书

1.一种重锤式姿态自稳定装置，其特征在于，包括支架部分和活动部分；所述支架部分包括钢桁架，设于钢桁架上端的支撑架平台和设于钢桁架下端的底座块，所述支撑架平台上设有两个相对的固定块A和固定块B；所述活动部分包括载荷平台，连接杆，转动框，重锤，所述连接杆通过转动框与支撑架平台活动连接，所述载荷平台和重锤分别设于连接杆顶端和底端；

所述连接杆通过转动框与支撑架平台活动连接，具体为：所述转动框两端设有两个位于同一直线上的横轴，两个横轴均通过深沟球轴承与固定块A和固定块B连接；所述连接杆上设有垂直于连接杆且位于同一直线上的两个纵轴，所述转动框另外两个边上均设有固定块，两个纵轴均通过深沟球轴承与固定块连接。

2.根据权利要求1所述的重锤式姿态自稳定装置，其特征在于，所述的横轴和纵轴端部均设有扇叶，所述扇叶与深沟球轴承安装在同一根轴上。

3.根据权利要求2所述的重锤式姿态自稳定装置，其特征在于，所述扇叶和深沟球轴承均位于固定块内，每个固定块上均设有润滑油添加孔和阻尼脂添加孔。

4.根据权利要求1所述的重锤式姿态自稳定装置，其特征在于，所述的钢桁架采用折线设计，使支架部分的上端面积小于下端面积。