[发明专利]顶管机驱动装置

说明书

本发明公开了顶管机驱动装置，包括支撑环、齿圈、传动箱一、传动箱二、卡爪单元、传动单元和气缸；支撑环为环状结构，支撑环外壁固定有多个安装板，安装板远离支撑环的一端侧壁上设有剪切板，剪切板上设有多个螺纹孔，支撑环外侧壁上设有多个安装座一，支撑环内侧壁上设置有多个安装座二，支撑环外侧壁且靠近安装座一的位置设有多个贯通口，支撑环内侧通过轴承与齿圈转动连接，且齿圈外圈与多个贯通口相对齐，本发明通过利用支撑环的内外壁面安装多个传动箱，及安装多个驱动组件，相比较现有方式在支撑环外壁或内壁进行安装传动箱，能够安装更多的传动箱及驱动组件，通过这种方式便可满足多种隧道尺寸与地质类型的动力需求。

技术领域

本发明属于顶管机技术领域，具体涉及顶管机驱动装置。

背景技术

顶管机驱动装置是隧道开挖设备重要组成部分，在隧道掘进时刀盘组件进行旋转,该刀盘组件具有多个可旋转地安装在刀盘的前表面上的盘式刀盘组件，刀头组件被推向岩石表面，让刀头组件进行挖掘。

顶管机驱动装置通常是根据特定项目的要求进行定制设计。例如,可旋转地驱动刀头组件的功率需求将取决于特定项目的各个方面,例如隧道的大小,要钻穿的材料以及地面条件。此类定制设计和制造需要大量的交货时间，从而改进顶管机驱动装置以缩短生产的交货时间并允许顶管机驱动装置重新使用。

发明内容

本发明的目的在于提供顶管机驱动装置，通过在支撑环上安装更多的动力装置，以实现一个支撑环能够满足多种隧道尺寸与钻穿的材料以及地面的需求。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

顶管机驱动装置，包括支撑环、齿圈、传动箱一、传动箱二、卡爪单元、传动单元和气缸；支撑环为环状结构，支撑环外壁固定有多个安装板，安装板远离支撑环的一端侧壁上设有剪切板，剪切板上设有多个螺纹孔，支撑环外侧壁上设有多个安装座一，支撑环内侧壁上设置有多个安装座二，支撑环外侧壁且靠近安装座一的位置设有多个贯通口，支撑环内侧通过轴承与齿圈转动连接，且齿圈外圈与多个贯通口相对齐，传动箱一分别设有水平开放面与垂直开放面，传动箱一水平开放面的端面处设有安装座三，安装座一与安装座三通过螺栓固定连接，传动箱一垂直开放面的端面处设有安装座四，安装座四上通过螺栓固定安装有驱动组件一，驱动组件一包括第一电动机和第一齿轮箱，其中第一齿轮箱上设置有轴二，有轴二的端部延伸至传动箱一内，轴二由旋转轴一与旋转轴二组成，旋转轴一内部设有矩形槽，旋转轴二端部设有与矩形槽相配合的矩形块；传动箱一内部设有支撑板，支撑板上设有轴一，轴一的一端设有扣合部一，轴一的另一端设有齿轮一，所述扣合部一包括管一、管二和抵合板一，管一与管二均为圆台状结构，管一小直径端与轴一的一端同轴固定，管二大直径端与管一大直径端同轴固定，管二的坡面上固定设置有多个抵合板一，传动箱二与传动箱一结构和数量相同，多个传动箱二通过螺栓固定安装在支撑环内圈的安装座二上，多个传动箱二上对应安装有驱动组件二，驱动组件二包括第二电动机和第二齿轮箱，所述第二齿轮箱上设置有轴三，轴三的端部延伸至传动箱二内，轴三与轴二结构相同，轴三由旋转轴三及旋转轴四组成，传动箱二内部垂直设有轴四，轴四的一端设有扣合部二，轴四的另一端设有齿轮二，扣合部二包括管三、管四和抵合板二，扣合部二与扣合部一结构相同且设置方向相反，卡爪单元设置有多个且分别对应多个扣合部一与多个扣合部二，卡爪单元包括传动轴、安装杆和推块，安装杆为“L”型结构，安装杆固定安装在传动轴上，安装杆水平杆的相对面设有凹槽，凹槽内设有推块，传动单元的一侧与轴二和轴三相连，其另一侧与卡爪单元相连，传动单元包括装配板、链条、定型轴和传动齿轮，传动箱一内的传动轴与轴二位于装配板的上方，传动箱二内的传动轴与轴三位于装配板的下方，传动齿轮数量为四个，四个传动齿轮分别同轴固定在上下两个传动轴、轴二与轴三上，链条通过定型轴呈矩形安装在装配板上，气缸数量与传动单元相同，多个气缸分别与多个传动单元的装配板相连接。

作为本发明进一步的方案：多个安装板的一端与支撑环轴心相垂直，多个安装板呈环形阵列分布。