[发明专利]顶管机驱动装置

权利要求书

1.顶管机驱动装置，包括支撑环(1)、齿圈(2)、传动箱一(3)、传动箱二(4)、卡爪单元(7)、传动单元(8)和气缸(9)；其特征在于，支撑环(1)为环状结构，支撑环(1)外壁固定有多个安装板(14)，安装板(14)远离支撑环(1)的一端侧壁上设有剪切板(141)，剪切板(141)上设有多个螺纹孔，支撑环(1)外侧壁上设有多个安装座一(11)，支撑环(1)内侧壁上设置有多个安装座二(12)，支撑环(1)外侧壁且靠近安装座一(11)的位置设有多个贯通口(13)，支撑环(1)内侧通过轴承与齿圈(2)转动连接，且齿圈(2)外圈与多个贯通口(13)相对齐，传动箱一(3)分别设有水平开放面与垂直开放面，传动箱一(3)水平开放面的端面处设有安装座三(35)，安装座一(11)与安装座三(35)通过螺栓固定连接，传动箱一(3)垂直开放面的端面处设有安装座四(36)，安装座四(36)上通过螺栓固定安装有驱动组件一(5)，驱动组件一(5)包括第一电动机和第一齿轮箱，其中第一齿轮箱上设置有轴二(51)，有轴二(51)的端部延伸至传动箱一(3)内，轴二(51)由旋转轴一(511)与旋转轴二(512)组成，旋转轴一(511)内部设有矩形槽，旋转轴二(512)端部设有与矩形槽相配合的矩形块；传动箱一(3)内部设有支撑板(31)，支撑板(31)上设有轴一(32)，轴一(32)的一端设有扣合部一(34)，轴一(32)的另一端设有齿轮一(33)，所述扣合部一(34)包括管一(341)、管二(342)和抵合板一(343)，管一(341)与管二(342)均为圆台状结构，管一(341)小直径端与轴一(32)的一端同轴固定，管二(342)大直径端与管一(341)大直径端同轴固定，管二(342)的坡面上固定设置有多个抵合板一(343)，传动箱二(4)与传动箱一(3)结构和数量相同，多个传动箱二(4)通过螺栓固定安装在支撑环(1)内圈的安装座二(12)上，多个传动箱二(4)上对应安装有驱动组件二(6)，驱动组件二(6)包括第二电动机和第二齿轮箱，所述第二齿轮箱上设置有轴三(61)，轴三(61)的端部延伸至传动箱二(4)内，轴三(61)与轴二(51)结构相同，轴三(61)由旋转轴三(611)及旋转轴四(612)组成，传动箱二(4)内部垂直设有轴四(42)，轴四(42)的一端设有扣合部二(44)，轴四(42)的另一端设有齿轮二(43)，扣合部二(44)包括管三(441)、管四(442)和抵合板二(443)，扣合部二(44)与扣合部一(34)结构相同且设置方向相反，卡爪单元(7)设置有多个且分别对应多个扣合部一(34)与多个扣合部二(44)，卡爪单元(7)包括传动轴(71)、安装杆(72)和推块(73)，安装杆(72)为“L”型结构，安装杆(72)固定安装在传动轴(71)上，安装杆(72)水平杆的相对面设有凹槽，凹槽内设有推块(73)，传动单元(8)的一侧与轴二(51)和轴三(61)相连，其另一侧与卡爪单元(7)相连，传动单元(8)包括装配板(81)、链条(82)、定型轴(83)和传动齿轮(84)，传动箱一(3)内的传动轴(71)与轴二(51)位于装配板(81)的上方，传动箱二(4)内的传动轴(71)与轴三(61)位于装配板(81)的下方，传动齿轮(84)数量为四个，四个传动齿轮(84)分别同轴固定在上下两个传动轴(71)、轴二(51)与轴三(61)上，链条(82)通过定型轴(83)呈矩形安装在装配板(81)上，气缸(9)数量与传动单元(8)相同，多个气缸(9)分别与多个传动单元(8)的装配板(81)相连接。

2.根据权利要求1所述的顶管机驱动装置，其特征在于，多个安装板(14)的一端与支撑环(1)轴心相垂直，多个安装板(14)呈环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的顶管机驱动装置，其特征在于，安装座二(12)与安装座一(11)的数量相同，且安装座二(12)与安装座一(11)的数量是传动箱二(4)与传动箱一(3)数量的两倍，安装座二(12)与安装座一(11)上下交错分布。

4.根据权利要求1所述的顶管机驱动装置，其特征在于，齿圈(2)外壁与内壁分别设有轮齿，齿圈(2)内壁轮齿的齿数小于外壁轮齿的齿数。